智能制造和全球定位系统论文
卫星定位示意图(取自网络)
卫星定位原理(图片取自网络)
而室内定位，整体拓扑原理类似，由基站(相当于卫星)和标签(即终端)组合定位，但根据室内定位可用的技术和技术特点，又可分为多种类型，精确定义根据不同需求而有所不同。也许精度越高越好，因为精度越高，相应的成本也就越高！
室内定位比较
室内定位技术的比较
第一代:存在与识别技术，也可以称为早期零维定位。
主要使用无源RFID技术，如UHF超高频。优点是标签(终端)不需要电源，成本低，不需要考虑回收过程。缺点是最远识别距离约为10米，通常为1~2米，距离金属和液体较近，识别距离需要再次突破。
第二代:粗距离识别，可携带传感信息。
主动技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等。，通过RSSI、三点定位算法等可以达到仪表的定位精度。标签(终端)采用电池供电，可以增加各种交互功能，如按键、屏幕显示、温湿度检测等。
第三代:精确定位测距，主要代表是UWB。
主要利用超宽带的技术特点，用超短脉冲信号优化信号干扰，WEWILLS使用的是飞行时间算法，精度可以达到10cm。缺点是目前成本不够低，主要用于工业领域，如能源建筑(电力、水利、火力发电等。)、工业智能制造、公安司法部门人员管控、隧道建设(地铁、高速隧道、矿山)。目前UWB厂商采用的技术方案是一致的，最大的区别会是流程服务和落地体验。
根据不同应用场景的要求，对准确度的定义会有所不同，比如养老院房间多。如果需求确定在哪个房间，可以通过UWB、蓝牙AOA、蓝牙信标、sub1G、UHF等实现。(当然，每个场景的特性差异会决定最终的技术选择性)。例如，如果你需要知道你是在床上、书桌上还是厕所里，你基本上只能使用UWB或蓝牙AOA。
一般来说，UWB主要用于室内，是室内定位的高端代表，而GPS北斗等卫星定位主要用于室外，是室外高端定位的代表。两者在应用场景上已经有了很大的区分。
扩展知识
超宽带和卫星定位(GPS和北斗等。)在产品特性上也有很大差异:
1.卫星定位产品通常需要配备移动网络模块，如2G/3G/4G/NB等。，用于上传卫星数据。
2.卫星定位的功耗远大于UWB，所以如果平均使用1个月，GPS的传输间隔通常以分钟甚至小时为单位，而UWB的传输间隔通常以秒为单位。