请问我想做一个四旋翼飞行器来完成投掷和飞回原位并保持稳定。怎么控制？原理是什么？谢谢大家。

本文试图讨论实现抛回原位必须解决的以下问题:1，飞行器本身的姿态控制，2，飞行轨迹记忆，3，自主导航。首先，飞行器本身的姿态控制技术已经非常成熟，重点是第二点，飞行轨迹记忆，实现起来比较复杂，必须简化成一个等效模型，起点(原点)为A，投掷的最远点。那么整个轨迹存储空间就是一个半径为ab，高度为h的圆组成的三维数组，也就是说有径向和轴向* * * *三个参数集，所以至少需要三个传感器提供数据流供处理器“判断”，最终计算出A点和b点的坐标，实际上处理器没有智慧判断，只是执行飞控软件的程序。首先以稳态变化为事件触发方位传感器工作，恢复稳态传感器的中断。定位程序通过三组方位传感器数据、一组速度传感器数据和时钟频率计算出飞行轨迹，然后返回程序控制飞机飞回原点。整个过程应该是1，2，3，并发执行。当然，具体流程复杂麻烦，甚至有些瓶颈问题长期解决不了，不过没关系。对于飞行爱好者来说，他们享受理想的过程。