无人机应用技术论文
无人机航测技术的应用分析
以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍无人机航测技术的应用分析。
无人机，航测技术
摘要:以生产项目为例，介绍了无人机航拍的技术流程，分析了无人机航拍的应用。
关键航测技术
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0简介
无人机航空遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一种新型航空遥感技术，已广泛应用于应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等领域。它是一种灵活的航测技术，可以实现快速响应。但也存在影像重叠不规则、影像帧小、影像倾角大、偏转角大、影像畸变明显等问题，对现有无人机航测技术提出了挑战。
摘要:本文结合生产案例，对无人机在生产过程中航测的一些问题进行了分析和探讨。
1的生产实践
1.1的主要技术基础
《无人驾驶航空器航空摄影系统技术要求》(CH/z 3002-2010)；
《低空数字航空摄影规范》(CH/z 3005-2010)；
《低空数字航空摄影测量内部规范》(CH/Z 3003-2010)；
低空数字航空摄影野外规范(CH/Z 3004-2010)......
1.2数据源和预处理
1.2.1数据源
本次调查区域选取无人机航拍获得的真彩色影像，航拍面积为10平方公里。航拍器采用佳能EOS 5DMark，焦距35mm，相位振幅5616？3744，像素分辨率为6.41um。图像的地面分辨率为0.2米..
1.2.2遥感图像预处理
无人机航拍使用的相机为非测量相机，在利用空中三角测量恢复影像的航空姿态时，需要对影像畸变差进行校正。(在四维公司的标定中完成了相机畸变校正)
1.3无人机航测整体作业流程
1.4无人机航拍
本次无人机航拍分为两个架次，通过GPS飞行员数据计算相对飞行高度。飞行质量和图像良好，图像清晰度高，色彩均匀，饱和度好，能够表达真实的地面信息，满足1:2000的成图要求。
照片航向重叠75%，横向重叠一般35%-45%，偏转角一般控制在12度以下。
1.5照片控制调查
1.5.1影像控制点的精度要求
影像控制点至最近基本控制点的平面位置中误差不大于0.2m，高程中误差不大于0.2m..
1.5.2影像控制点布置方案
项目布局方案确定为双模型布局，均为平点。
1.5.3影像控制点测量
影像控制测量前，首先对测区内采集的已知控制点进行联合测量，检查控制点；为了满足后续的影像控制测量，在已知点联合测量的同时，对两个控制点进行加密。联测采用GPS静态相对定位方法，采用边连网形式。整个网络* * *有4个已知点和2个新控制点。观测时具体技术参数依据规范，影像控制点采用GPS实时动态定位(RTK)测量，符合要求。
1.6空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空中三维加密。根据飞行和影像分布情况，将航空立体区域划分为两个加密区域网，采用自动和人工相结合的方法进行航空立体加密，即采用自动匹配的方法测量影像点，剔除粗差。人工调整连接点至符合规范要求，检测点平面误差为0.3m，高程误差为0.17m。最终加密结果满足1:2000的数据采集要求。
1.7数据采集
第三次太空飞行完成后，我们发现在使用第三次太空飞行的结果时，模型无法定向。首飞未能立项的有29款，占总款数的4%。第二次飞行，67个型号不能立项，占总型号数的9%。主要原因是无人机航拍姿态不稳定导致的飞行倾角、偏转角过大，航线弯曲，照片比例不一致，都导致单一模型定向精度差。考虑到1:2000地形图的精度要求，我们提出以下解决方案:在地图方位超限点周围进行外业测量，检查分析数据，进行必要的改正。
1.8项目精度报告
按照1:2000的精度要求，统计测绘产品的精度，统计三幅地形图，其中高程精度最大误差0.36 m，最小误差0.27 m，从统计结果看，粗差率较高，有的达到5%，平面精度平均误差0.75 m。
2结论
(1)无人机航空摄影测量技术在地形图制作中的应用存在不确定性。比如区域网整体加密精度评价不错，但是单个模型的定向精度就出格了。在制图过程中，制图定向点与三维模型差异较大，接边误差较大，可通过实地测量进行补充验证。
(2)用无人机进行航空摄影测量时，应采用试验区作业法，即在确定测设方案前，选择一定面积的试验区进行测设方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前无人机航测技术主要是作为有人机航测技术的补充，如很多小区域、危险场所、远离机场的区域或没有可供其降落空间的区域，在有人机不便或无法完成的情况下，由无人机完成。
参考资料:
范，，熊志军，赵毅。无人机遥感现状及应用[J]测绘科学2009，34(5):214-215；
[2]崔，李洁，林宗建，褚美华.非量测数码相机畸变差检测研究[J]测绘科学2005，30(1):105-107；
[3]连振华。无人机航拍照片倾斜角度对立体高程畸变的影响分析[J]地理空间信息2010，8(1):20-22；
作者简介:许(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和GIS数据库建设工作。
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