蓝牙无线四轮定位仪的研究！！
1及四轮定位仪产品市场发展现状
现在市面上的四轮定位仪种类繁多，有进口的，也有国产组装的，还有贴牌的，更是鱼龙混杂，让用户晕头转向，一头雾水，很多人都是浑水摸鱼。到目前为止，因为行业标准还没有完全执行。另外，大部分用户对四轮定位的概念不清楚，导致很多无良运营商钻空子，打擦边球，欺骗用户。
那么到底什么是四轮定位仪呢？
这需要从四轮定位说起。四轮定位是在两轮定位的基础上演化出来的一种更实用、更科学的定位方法。随着汽车底盘技术的发展和更高的舒适性适合人们的要求，后轮由非独立悬挂形式升级为独立悬挂形式，后轮配有外倾角、前束结构和调节点，彻底解决了行驶方向与车身几何中心线不一致导致的跑偏、车身不直、方向盘跑偏等问题。
四轮定位模拟测量四个车轮的异常角度变化或单个车轮的角度变化对其他三个车轮的影响，进行综合分析，从而判断四个车轮与悬架结构之间的真实故障情况。与两轮定位技术相比，前进了一大步，可以排除很多因四轮角度变化导致的行驶故障，如跑偏、啃胎、方向盘等。
两轮定位又称前轮定位，以车身几何中心线为基准测量前轮的基本角度，但忽略后轮的影响或认为后轮没有变形，是一种理想的定位方法。市面上有一种所谓的四轮定位仪，是将两个前轮定位仪组合在一起。两个前轮传感器没有通过任何电子传感器与两个后轮传感器相连。前后轮的位置关系完全由目测完成，前后传感器的变化之间没有联系，不是基于四轮交互的高度计算模型。实测结果完全是一种理想的定位方法，与实际结果相差很大。
综上所述，四轮定位仪是一种反映四个车轮相互角度变化的检测仪器，不能忽视后轮角度变化对前轮乃至整车的影响。
从组成来看，市面上的四轮定位仪由上位机和下位机组成。上位机包括机箱、电脑主机、显示器、打印机、主程序软件和通讯系统。下位机由传感器、夹具和角板组成。每个部分的重要性是不同的。
首先，主机
盒子:属于四轮定位仪的“衣服”，冲击人的视觉，影响第一印象。
计算机硬件:它是运行主程序的载体。目前有各种配置，组装机，家用pc，商用机等等。
主程序软件:是上位机的“大脑”部分。操作系统的可视性、可操作性、功能、稳定性、版本年龄、测量速度都是重要因素。目前市面上分别有70、80、90年代的产品。区分最直接的操作系统dos，windows95，windows98，windows2000。
通信系统:分为有线和无线两种方式。四轮定位仪的通讯方式经历了几个发展过程。80年代用有线，90年代用红外线，21世纪用蓝牙。方式在不断变化，带来了技术的不断升级和创新，给用户带来了更多的方便和快捷。
二、下位机
传感器:就像人的眼睛，就像冲锋陷阵的士兵。决定了整机的硬性指标和最终的胜利结果。也从侧面反映了四轮定位仪的技术属性和价值档次。目前市场上的设备种类繁多，用不同的词很难区分。一般来说，传感器分为五个部分:外壳、单片主板、传感元件(液体、光学或纯光学)、通信系统、电池。
第三，夹具
分为三爪和四爪模式。它是保证传感器精度的关键部件。材料大部分是轻质铝合金。三爪夹具采用自定心方式，操作简单，结构合理。四爪夹具采用四点定位方式，误差点更多，对中性更好，精度更高。
如今，四轮定位仪的发展仍处于产品成长期。国外四轮定位厂家只有不超过10家，国内四轮定位厂家有近50家。代工后，真正能自己生产的公司只有20家左右。他们要么和国外厂商合作，授权生产国外的低端产品，要么干脆窃取别人的技术自己生产，真正有研发能力并用于生产的不超过5家。
另外，一些厂商不注重内功的修炼，为了自己的利益，不顾实际谎称自己的产品是ccd或者蓝牙传输或者其他先进技术，造成了四轮定位市场的混乱，导致一段时间投诉率剧增。为此交通部检测中心对市场上的四轮定位产品进行了摸底调查，对送检的16个产品进行了检测。结果只有4到5款产品通过测试，凸显了市场的混乱。
从技术角度来说，随着四轮定位技术的不断发展，各种高科技的四轮定位仪层出不穷。很多厂家为了赶市场潮流，把很多低端产品说成是高科技产品来欺骗客户。
那么我们来熟悉一下四轮定位技术的发展。起初，最原始的测量方法是直尺测量、拉线测量、四象限元件测量和光电二极管阵列测量，后来逐渐发展到psd测量和ccd测量。后四种测量方法根据测量光源的性质可分为激光测量和红外测量。近年来，国外发展了一种新的基于三维图像的动态测量方法。
由于原有的测量方法存在诸多缺点，精度较差，本文主要介绍了目前市场上常见的四轮定位仪检测方法:激光、psd、ccd、3d。其特点如下:
首先，激光:
激光是一种新型光源，在四轮定位仪中用作测量系统的光源。由于激光是垂直直线输出，激光产物光束测量范围窄，没有补偿，需要人工计算推力线，因此测量精度低，检测速度慢。由于光斑和刻度的关系，存在人为误差，激光容易受到外界干扰，所以在四轮定位仪中使用激光作为光源并不理想。
众所周知，激光对人的视力有伤害，所以很难通过ul、ce等安全认证。欧美和日本早已淘汰，但在中国和一些东南亚国家仍局部存在。
二、psd:
Psd又称光电位置传感器。
我们知道，国外的四轮定位机几乎都不用，只有韩系机器在广泛使用。它的工作原理是当psd的受光面上某个位置有光照时，它的输出电流会相应变化，从而可以得到光照位置。它是一个模拟(直流/交流转换，有数据丢失)设备。虽然使用一些特殊的技术可以在一定程度上避免这些问题，但原则上不能改变限制它只能测量单个光点。Psd只能在工业环境下使用，也就是说psd的温漂严重，受环境光的影响。温度变化可使其输出零点位置变化几十毫伏，光的影响使系统不稳定。这两项叠加，psd就失去了测量精度和设备稳定性，这是psd的杀手锏(测量不准，重复性差)。
第三，ccd:
Ccd是一种半导体数字元件(也叫光电耦合器件)，分为线阵ccd和面阵ccd。它是70年代初发展起来的一种新型半导体集成光电器件。它在一个硅表面上集成了数千个独立的光敏元件。当光线照射到感光面上时，感光元件会聚集光电子，通过移位输出光量，从而产生光线位置和强度的信息。因此，ccd具有测量精度高(0.05度以内)、无温度系数、寿命长的特点。
使用ccd对环境有很好的适应性。其他所有技术在使用上都有各种限制，比如不能在光线复杂的地方使用，电磁场不强，温度变化不大等等，这些都是普通车库的典型环境。不能开门开窗的，早上测的数据和中午测的数据不一样，附近不可能有大电机。对于四轮定位来说，有点过分。所以欧美生产的四轮定位仪都采用ccd技术，比如战车、百事、战神等。，这足以说明ccd产品的优势。
第四，3d:
三维测量方法是利用图像识别技术，用ccd数码相机采集安装在车轮反射镜上的图像信息来测量车轮的相对精度，手动推动车轮来回移动，用ccd相机采集信息，找出其坐标和角度。这是一种相当先进的测量方法，目前欧美普遍采用。但是，他对升降机和角板有严格的机械精度要求。目前国内的吊卡和角板都配不上，影响检测效果。而且校准方式繁琐，价格昂贵，检测速度不快，售后维修慢，在国内不是主流。
显然，四轮定位仪涉及到机械、光学、电子、计算机软件、数学模型等多个领域的知识，它们相互关联，缺一不可。随着科学的进步，四轮定位仪的产品将会进一步改进和完善。
据公安部网站消息，截至2007年6月，中国汽车保有量已超过5355万辆，其中私家车近3240万辆。从更长远来看，目前中国每千人拥有汽车约40辆，而全球平均水平为每千人120辆。预计2012左右，全国新车销量将突破10万辆；2020年可能突破2000万辆，成为全球最大的汽车消费市场。
汽车市场的快速发展为汽车后市场服务描绘了一幅美好的前景，四轮定位仪作为其中之一的应用也将受到欢迎。因为车辆售出并行驶一段时间后，由于交通事故等原因，可能会产生轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性降低、油耗增加、零部件磨损加速、方向盘沉重、车辆漂移等不适症状。一些症状使得车辆在高速行驶时非常危险。而且按照正规要求，汽车行驶5000公里左右或者半年后要重新定位。因此，旨在通过定位角度对汽车的上述不适原因进行测量和诊断，并进行处理以满足出厂时的技术要求的四轮定位仪的市场潜力急剧增加，它将越来越广泛地应用于汽车维修行业。
2.四轮定位仪的类型和制造商
根据技术特点，常用的四轮定位仪可细分为前束仪、光学调平定位器、线缆定位器、ccd定位器、静态激光定位器、静态激光推车定位器、动态激光定位器、动态激光定位器、3d图像定位器和3d激光定位器。相应的制造商有:
拉线定位器的典型生产厂家有上海捷豹、意大利柯基等。
目前ccd定位器在定位器中占比最大，国外比较典型的厂商有:德国百世霸、美国猎人、美国战车、美国熊、美国战神、美国孙、美国汉尼士、意大利Coco、韩国ospeed、韩国护航、韩国三弘。国内比较典型的厂家有:北京民族、北京英杰、北京车安、北京露露、天津奥利、上海易诚、广州黑豹、营口炫宝、营口大力、营口英利、营口美达、营口先达、厦门奥普、青岛金华、烟台奔腾等。
目前静态激光定位器在定位器中所占比例较小，比较典型的厂商有英国Smart Dog、北京国籍、烟台三雄、美国碧仙。
动态激光定位器制造商:北京马万里。
3d影像定位器有两种:美式战车和美式猎人。
三维激光定位仪的制造商有:北京马万里。
为什么买战神四轮定位仪值得？
10年来，中国的汽车维修行业经过了最初的学习和借鉴，现在已经到了一个成熟的市场。随着汽车维修行业的发展，汽车四轮定位仪已经成为汽车维修设备行业中发展最快的市场情况，也是品牌间竞争最激烈的。
中国四轮定位从无到有，发展到现在几乎泛滥。这个过程确实发展的太快了。很多国外厂商在北京参展时都很惊讶。中国的模仿复制技术真的很神奇。定位仪从2000年之前的几家国内厂商发展到现在市场上近60家厂商，都是贴牌或代理或组装。这么多设备上市，让客户眼花缭乱，谁该选择哪个厂商哪个型号？
市面上的设备大致可以分为几类，接收方式有有线、激光、蓝牙、射频、红外。传感器之间的连接方式有拉带、激光、PSD、CCD、3D和少数厂家的COMS。在这些眼花缭乱的产品技术、厂商之间的广告、强势的人员销售下，战神四轮定位仪如何在市场上赢得客户的好评，最终被用户接受？主要依靠Ares良好的准确性和可重复性，简单的4键完成所有操作，以及公司决策者敏锐的市场战略选择。
目前汽车服务行业稍微有档次的店几乎都配备了四轮定位仪，也就是四轮定位被越来越多的汽车服务店所接受。让客户犹豫的是市场上品牌太多。比如一个客户需要四轮定位，那么就有超过10个来自不同厂家的定位仪销售员在通过讲解定位技术、行业发展历史、服务、低价来指导客户。那么在如此残酷的竞争场景下，战神如何才能被客户接受呢？客户最终选择战神后，如何才能觉得自己的选择是值得的？或许应该从以下几个方面来解释和分析，引导客户进行最终购买。
销量上最反对的就是战神价格太高，那为什么我们四轮定位的价格比别人高？
因为传感器都是进口的，有简单的操作软件，也就是客户买的战神都是进口机，但是价格比其他进口设备低，因为战神的机箱是国内生产的，降低了关税，价格比进口便宜很多。当然，因为有进口的传感器和主要元器件，测量精度、重复性和稳定性都是国产机无法比拟的。10-15年用的是四轮定位，所以客户在购买设备的时候要多关注设备未来的服务。阿瑞斯在使用寿命期内可以提供免费的技术服务，即客户选择阿瑞斯不仅是为了设备，更是为了未来10年。也可以这样分析。如果一个客户7万买了一个战神，另一个客户4万买了一个国产装备，但是用了两三年，装备坏了或者需要升级。战神的技术和升级都是免费的，国产品牌的厂商一开始就低价收购。这类厂商在用户购买后赚取高额服务费，因此购买国产机的用户不得不支付高额的技术和升级维护费用。如果选择低价，就会出现以下情况，或者一年保修期后有什么问题，找不到厂家，因为现在代工组装小零件的小厂太多了，今年可能还在做，明年过几年可能还没倒闭或者改名或者搬家。在这种情况下，客户应该怎么做？前者维修成本高可以维修，后者只能更换服务好的品牌才能维修。我们都保守使用计算设备65，438+00年。在设备10年的使用寿命内，只要不是因为客户的原因导致传感器损坏，所有需要的服务都是免费的，也就是说，客户用7万元就可以使用10年，但是购买国产机的用户不仅有远超当初购买价格的维修服务费，主要是过了保修期后，后者的客户购买了设备，在厂家倒闭的情况下，最后不得不选择新的品牌这期间客户损失的不仅仅是钱，还有客户群的流失。
目前在国内四轮定位机用户的实际测量调试中，经常会有车主在四轮定位一两个月后，轮胎会出现严重的不规则磨损。通过定位检测底盘后，结果是数据在标准范围内。在这种情况下，商店的修理工不知道该怎么办。将车分流，电脑显示数据没错，但车主轮胎磨损严重。此类案例包括一轮定位机和四轮定位机的设计技术。二是厂家服务不到位。但是，不管车主是谁的错，只要车修好了，就要赔偿。现在轮胎的价格，尤其是爆胎，越来越贵。失去车主轮胎后，用户以后就不做四轮定位项目了；要么买精度好的设备，选择让现有设备闲置，这样会减少服务店本身的服务项目，从而逐渐减少客户群，最终可能退出这个行业。想在行业内做大做强，就得二次购买高端设备。这样，客户群又会增加。
所以，购买四轮定位仪不仅仅是作为测量工具，还可以准确测量问题。这样才能更快的时间更好的解决车主的用车问题，更好的获得车主的满意和好评。只有服务和维修质量好，客户群才会增加到更多；只有客户群增加了，服务店老板才会在行业内做强做大，汽车服务之路才会走得更顺更远！！！