浅谈单片机智能汽车

#包含“reg52.h”

#definedet_Dist2.55//

对应于单个脉冲的台车的移动距离是车轮周长。

/4 # definer 9//

小车对角线轴长。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区域。

/sbitp10=p1^0；//

控制继电器sb ITP 11 = p 1 1的开闭；//

控制金属接近开关。

扩展数据:

控制器部分:接收传感器部分传来的信号，根据事先写好的决策系统(软件程序)决定机器人对外界信号的反应，并将控制信号送到执行器部分。就像人脑一样。

执行器部分:它驱动机器人做各种行为，包括发出各种信号的部分(点亮LED，发出声音)，可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对于机器人汽车来说，最基本的就是轮子。这部分就像人的肢体。传感器部分:机器人用来读取各种外部信号和控制机器人动作的各种开关的传感器。像人的眼睛、耳朵和其他感觉器官。