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中央处理器(CPU)是PLC控制器的大脑。CPU本身通常是微控制器之一。以前这些是8位微控制器,如8051,现在这些是16和32位微控制器。潜规则是,你会在日本制造商的PLC控制器中发现大多数日立和富士的微控制器,在欧洲控制器中发现西门子,在美国控制器中发现摩托罗拉的微控制器。CPU还负责通信、PLC控制器其他部分之间的互连、程序执行、内存操作、监督输入和设置输出。PLC控制器具有复杂的内存检查程序,以确保PLC内存不会损坏(内存检查是出于安全原因)。一般来说,CPU单元会对PLC控制器本身进行大量检查,因此最终的错误会被及早发现。您可以简单地查看任何一个PLC控制器,看到表单中有几个指示器。用于错误信号的发光二极管。

PLC将系统内存(目前主要采用闪存技术)用于过程控制系统。抛开形式。这个操作系统还包含一个将梯形图翻译成二进制形式的用户程序。只有在用户程序被更改的情况下,才能更改闪存内容。早期使用PLC控制器代替PLASH存储器,并使用EPROM存储器代替闪存,后者必须用UV灯擦除并在编程器上编程。随着闪存技术的使用,这一过程大大缩短。对程序存储器重新编程是通过应用开发程序中的串行电缆来完成的。

用户存储器被分成具有特殊功能的块。存储器的某些部分用于存储输入和输出状态。输入的实际状态以“1”或“0”的形式存储在特定的存储器位中/每个输入或输出在存储器中都有一个相应的位。内存的其他部分用于存储所用程序中变量的变量内容。例如,时间值或计数器值将存储在存储器的这一部分。

PLC控制器可以通过计算机(通常方式)重新编程,也可以通过手动编程器(控制台)重新编程。这实际上意味着,如果你有编程所需的软件,每个PLC控制器都可以通过计算机编程。今天的传输计算机是在工厂里重新编程PLC控制器的理想选择。这对工业非常重要。一旦系统被纠正,再次将正确的程序读入PLC也很重要。不时检查PLC中的程序是否没有改变也是有益的。这有助于避免工厂车间中的危险情况(一些汽车制造商已经建立了通信网络,该网络定期检查PL C控制器中的程序,以确保仅执行良好的程序)。

几乎每个用于编程PLC控制器的程序都拥有各种有用的选项,例如:系统输入/输出(I/O线)的强制开关、实时程序跟踪以及记录图表。这种记录对于理解和定义故障和失灵是必要的。Pro grammer可以添加注释、输入或输出设备的名称以及在查找错误或系统维护时有用的注释。添加注释和备注可以让任何技术人员(不仅仅是开发系统的人)立即理解梯形图。如果需要更换,评论和备注甚至可以准确引用零件号。这将加快由坏零件引起的任何问题的修复速度。旧的方法是这样的,一个开发系统的人对程序有保护,所以除了这个人之外没有人能理解它是如何完成的。正确记录的梯形图允许任何技术人员彻底理解系统如何工作。

电源用于将电能输送到中央处理器。大多数PLC控制器在24伏直流电或220伏交流电下工作。在一些PLC控制器上,你会发现电源是一个独立的模块。这些通常是较大的PLC控制器,而中小型系列已经包含电源模块。用户必须确定从I/ O模块获取多少电流,以确保电源提供适当的电流量。不同类型的模块使用不同的电流量。

这种电源通常不用于启动外部输入或输出。用户必须在启动PLC控制器输入时提供单独的电源,因为这样才能确保PLC控制器的所谓“纯”电源。对于纯电源,我们指的是工业环境不会对其造成严重影响的电源。一些较小的PLC控制器从已经结合到PLC中的小电源向它们的输入提供电压。

从结构上看,PLC可分为固定式和模块化。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、存储块、电源等。这些元素结合成一个不可分割的整体。模块化PLC包括CPU模块、I/O模块、存储器、电源模块、背板或机架,可以按照一定的规则进行组合和配置。

在用户看来,不需要详细分析CPU的内部电路,但是要充分了解各部分的工作机理。CPU的控制器控制CPU的工作,CPU读取、解释和执行指令。但是工作节奏由振荡信号控制。算术单元用于数字或逻辑运算,并在控制器的命令下工作。寄存器参与运算并存储运算的中间结果,它也在控制器的命令下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,决定了PLC的工作速度、IO数量和软件容量,从而限制了控制规模。

PLC使用系统内存(现在大多使用闪存技术)用于过程控制系统。除了这个操作系统,它还包括一个从梯形图翻译成二进制形式的用户程序。只有当用户程序改变时,FLASH存储器的内容才能改变。PLC控制器比闪存更早使用,EPROM存储器也比闪存更早使用。闪存必须用紫外灯擦除,并在编程器上编程。由于闪存技术的应用,这个过程大大缩短。在应用程序开发中,程序存储器可以通过串行电缆重新编程。

用户存储器被分成具有特殊功能的块。存储器的一部分用于存储输入和输出状态。输入的实际状态存储在专用存储位中,即“1”或“0”。每个输入和输出在存储器中都有相应的位。内存的另一部分用于存储用户程序中变量的内容。例如,定时器值或计数器值存储在存储器的这一部分。

PLC控制器可以由计算机(通常)重新编程,但也可以由手动编程器9控制台编程。实际上,这意味着如果你有编程所需的软件,早期的PLC控制器可以通过计算机进行编程。今天的传输计算机是工厂重新编程PLC控制器本身的理想设备。这对于工业企业来说非常重要。一旦系统修改完成,将正确的程序重新读入PLC控制器也是非常重要的。定期检查PLC里的程序有没有变化是非常好的。这有助于避免车间出现危险情况(一些汽车厂商建立了通讯网络,可以定期检查PLC中的程序,确保运行程序正确)。

几乎所有用于编程PLC控制器的程序都有各种选项,如系统输入/输出(I/O线)的强制切换、程序的实时跟踪和图表验证。图表验证对于理解和定义故障和错误是必要的。程序员可以添加标签、图书日期和输出设备名称,以及有助于发现错误或系统维护的注释。添加注释和标签可以让技术人员(不仅仅是开发人员)快速理解梯形图。如果需要更换零件,注释和标记甚至可以准确地指出零件号。这将加速由损坏零件引起的任何问题的修复。老的应对方法是,开发系统的人必须保护程序,旁边没人知道系统是怎么完成的。带有支持文件的正确梯形图使任何技术人员都能彻底理解系统的功能。

电源为中央处理器供电。大多数PLC控制器的工作电压为24VDC或220VAC。在某些PLC控制器上,您可以将电源视为独立的模块。用户必须确定从I/O模块汲取多少电流,以确保电源提供适当的电流。不同的模块使用不同的电流量。

该电源通常不用于启动外部输入或输出。用户必须提供独立的电源来启动PLC控制器的输入输出,因为这样可以保证PLC控制器所谓的“纯电源”。使用纯电意味着工业环境的供电不会对其造成严重影响。一些较小的PLC控制器从与PLC控制器集成的小型电源为其输入提供电压源。