摆线针轮减速器的工作原理是什么？

摆线针轮减速器是利用摆线针齿啮合少齿差行星传动原理设计的一种新型传动机械，已广泛应用于冶金矿山、石油化工、建筑、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业等领域。

摆线针轮减速器具有以下特点:

1.传动比大:单级传动比9-87，两级传动比99-7569。当多级串联时，传动比可以更大；

2.传动效率高:单级传动效率在90%以上；

3.结构紧凑:体积小，重量轻，高速轴和低速轴在同一轴线上，拆装方便；

4.运转平稳，噪音低，能承受过载和冲击；

5.使用可靠，寿命长。