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测绘的发展在世界古代，有一个传说是尼罗河泛滥后，测绘对农田边界进行了重组。公元前7世纪，管仲在《管子》一书中已经收集了27幅早期地图。从公元前5世纪到公元前3世纪，中国有记载的最早的用磁铁制成的导游工具“新浪”。公元前130年，西汉初期出现了地形图和驻军图，这是我国发现的最早的地图。
摄影测量学，一门学科
普通测量
测地学
工程测量
地面物体光谱学
遥感技术
海洋大地测量和制图
制图学
它是研究和计算地面点的几何位置、地球形状和地球重力场，测量地球表面的自然形状和人工设施的几何分布，结合一些社会和自然信息的地理分布，编制世界和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的一门理论和技术学科。也称为测量。它包括两个主要内容:测量和绘图。测绘在经济建设和国防建设中应用广泛。在城乡建设规划、土地资源利用、环境保护等工作中，需要进行土地调查和测绘各种图件，用于规划管理。在地质勘探、矿产开发、水利交通建设中，必须进行地质测量和各种建筑物设计、施工的控制测量、矿山测量、路线测量和地形图。行军作战需要军用地图，也需要精确的地心坐标和重力场数据，以保证远程武器能够准确命中目标。
简史测量的发展历史悠久。古代测绘技术起源于水利和农业。古埃及每年尼罗河泛滥后，都要重新划定陆地边界，开始勘测。在公元前21世纪，中国的于霞使用简单的测量工具来测量距离和高度。公元前3世纪，亚历山大的厄拉多塞通过观察两地的日影，首次计算出地球子午圈的周长，这也是测量地球大小的弧形测量法的最初形式。724年，在(代表团)的指导下，中国唐代南宫朔等人测量了从华县到上蔡约300公里的子午线弧长。在滑县、开封、扶沟、上蔡测量了同一时刻的日影长度，计算出纬度1的子午线弧长，这是世界上第一次弧度测量。1617年，荷兰的W. Snell首创了弧长测量的三角法，克服了在地面上直接测量弧长的困难。1687英国I牛顿根据力学理论提出地球是一个两极略扁的椭球体。在1690年，荷兰的c .惠更斯也提出地球是一个扁圆球体，两极略扁。后来被南美和北欧的法国弧测量所证明。结束了持续了半个世纪的关于地球形状的争论。1743年，法国人A.C. Clairaux发表了《地球形状论》，为用物理方法研究地球形状奠定了理论基础。1849年，G . G Stokes爵士提出了利用地面重力测量结果研究大地水准面形状的理论。1945年，苏联的M.S .伊罗登斯基创立了研究地球自然表面形状的理论，提出了“似大地水准面”的概念。
测绘是一门技术学科，它的形成和发展很大程度上取决于测量方法和仪器工具的创造和改革。在17世纪之前，人们使用简单的工具，如绳尺和木尺来测量距离。望远镜发明于17世纪初。在1617中建立的三角测量方法开始了角度测量。1730年，英国的西松制造了第一台经纬仪，促进了三角测量的发展。1794年，德国人C.F .高斯发明了最小二乘法，直到1809年才发表。在1806中，法国的A.-M. Legendre也提出了同样的观测数据处理方法。1859年，法国的A. Losta开创了摄影测量方法。20世纪初，由于航空技术的发展，出现了自动连续航空相机，它可以在立体测图仪上将航空照片处理成地形图，从而推动了航空摄影测量的发展。
自20世纪50年代以来，测绘技术向电子化和自动化方向发展。从1948开始，出现了各种电磁波测距仪，克服了测距的困难，使导线测量得到重视和应用。几乎与此同时，电子计算机的出现加快了测量和计算的速度，改变了测量仪器和方法，出现了分析测绘仪器，促进了分析测绘技术的发展。1957第一颗人造地球卫星成功发射后，在测绘领域开辟了卫星大地测量和航天摄影测量的新领域。随后甚长干涉测量和惯性测量技术的发展，为测绘增添了新的测量手段。
学科分支
测绘的主要研究对象是地球及其表面形态。在发展过程中形成了大地测量学、普通测量学、摄影测量学、工程测量学、海洋测绘和地图学。
大地测量学是研究和确定地球的形状、大小和重力场，以及地面点的几何位置的理论和方法。
普通测量学研究地球表面局部区域的控制测量和地形测绘的理论和方法。局部区域是指在该区域进行测绘时，在不影响测绘精度的情况下，可以忽略地球的曲率，将其作为平面对待。
摄影测量研究的是利用相机或其他传感器采集被测物体的影像信息，然后对其进行处理和分析，以确定被测物体的形状、大小和位置，并判断其性质的理论和方法。测绘大面积的地表形态，主要靠航空摄影。
工程测量学研究工程建设中设计、施工和管理各个阶段的测量理论、技术和方法。为工程建设提供准确的测量数据和大比例尺地图，确保合理选址、按设计施工和有效管理。
海洋测绘研究测绘海洋水体和海底的理论和技术。为船舶航行安全和海洋工程建设提供保障。
地图学研究地图及其编制的理论和方法。
地图制作地图出现在古代，当时从事生产和军事活动的人们产生了对地图的需求。考古学家挖掘出了公元前25世纪至公元前3世纪绘制或雕刻在陶器碎片、铜板或其他材料上的地图。据文字记载，春秋战国时期的中国地图已用于土地管理、军事和墓葬中。公元前3世纪，亚历山大学者厄拉多塞首先在地图上画出了经纬线。168中国西汉帛书上绘制的地图(1973湖南长沙马王堆汉墓出土)一直以比例尺和方位著称。150年，古希腊的c .托勒密撰写了《地理学指南》，提出了地图投影法。265年，中国西晋的裴秀总结出测绘六体的原理，从此测绘有了标准，奠定了中国古代测绘的理论基础。自17世纪以来，一些西方国家利用三角测量进行大地测量，并根据野外调查结果绘制国家比例尺地形图。这些地形图方位准确，比例尺大，精度高。中国于清康熙四十七年至五十七年(1708 ~ 1718)完成的《帝都全图》，是中国历史上第一张由实地勘测成果绘制的地形图。20世纪初兴起的航空摄影测量方法和照相制版彩色胶印技术的应用，推动了地图制图的发展。自20世纪60年代以来，地图学正朝着计算机辅助地图学的方向发展。