谁发明了世界上第一枚火箭？

根据火箭的原理，火箭是中国人首先发明的。火箭的名称最早出现在中国古籍中的三国时期(公元220-265年)，但当时所谓的火箭只是将易燃物绑在箭的前端，然后用弓或弩射出。只有在唐朝和宋初(公元10世纪)才有使用火药的火箭的记载。比如北宋的军官冯季生、岳、等向朝廷赠送火箭和火箭方法，但这些火箭只是用火药而不是易燃物，火箭本身还是用弩发射的。虽然确切的年代还存在争议，但最迟在12世纪，已经出现了以火药为燃料，靠喷气飞行的火箭。

现代火箭的研究始于二十世纪初。1930年，前苏联科学家齐奥尔科夫斯基发表了题为《利用喷气工具研究太空》的论文，奠定了火箭导航的理论基础。罗伯斯。美国科学家戈达德于1919年发表论文《到达极高的方法》，并于1926年3月16日成功研制并发射第一枚LiquidFuelRocket，成为火箭控制技术的里程碑。

戈达德研制并发射了第一枚液体燃料火箭。

二战爆发时，德国研发了V-2军用火箭，并用来攻击英国。二战后，美国改进了V-2技术，将其制成A-4火箭，于5月1946日首次发射，成为第一枚飞向地球高层大气的火箭。

V-2军用火箭

1957年10月4日，前苏联利用SS-6 (ModifiedSS-6(Sapwood))运载火箭发射了世界上第一颗人造卫星“Sputnik 1”，标志着人类太空时代的正式开始。