发动机论文3000字
学生姓名:XXX学号:xxxxxxxxxxx
入学时间:2004年9月
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第1节发动机的分类
第二节发动机的整体结构
第三节四冲程发动机的工作原理
第四节二冲程发动机工作原理10。
第五节发动机的主要性能指标和特点.......................................................................................................................................................................
谢谢你.............................................16
参考............................17
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浅谈汽车发动机
摘要:目前,往复活塞式内燃机广泛应用于汽车上,发动机是汽车的心脏。以热效率高、结构紧凑、机动性强、移动维护简单等优点著称。本文对发动机进行了详细的说明,包括发动机的分类、结构和工作原理,并对汽车发动机的性能和主要指标进行了相应的分析。
关键词:二冲程和四冲程汽油机和柴油机性能指标特征
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第一节发动机的分类
发动机是将自然界中的一些能量直接转化为机械能,拖动一些机械工作的机器。将热能转化为机械能的发动机称为热机(简称热机),其中热能是由燃料燃烧产生的。内燃机是热力发动机的一种,其特点是液体或气体燃料与空气混合后直接输入机器燃烧产生热能,再转化为机械能。另一种热机是外燃机,如蒸汽机、汽轮机或燃气轮机。其特点是燃料在机器外部燃烧加热水,产生高温高压蒸汽,输送到机器内部,使所含热能转化为机械能。
与外燃机相比,内燃机具有热效率高、体积小、重量轻、移动方便、起动性能好等优点,因此被广泛应用于飞机、船舶、汽车、拖拉机、坦克等交通工具中。而内燃机一般要求使用石油燃料,废气中含有较高的有害气体成分。为了解决能源和空气污染问题,国内外都在致力于尾气净化等新能源发动机的研发。
根据将热能转化为机械能的主要部件形式的不同,汽车内燃机可分为活塞式内燃机和燃气轮机两大类。前者根据活塞运动方式的不同可分为往复活塞和旋转活塞。往复活塞式内燃机是汽车上应用最广泛的内燃机,也是本文的主要研究对象。汽车发动机(用于汽车的活塞式内燃机)可以根据不同的特征进行分类:
(1)按点火方式可分为压燃式发动机和点燃式发动机。压燃式发动机是将气缸内的空气或可燃混合气压缩,产生高温,使燃油着火的内燃机;点燃式发动机是将可燃混合气压缩在气缸内,用点火器点燃的内燃机。
(2)按使用的燃料种类,可分为汽油发动机、柴油发动机、燃气发动机、液化石油气发动机和多燃料发动机。
(3)按冷却方式可分为水冷和风冷发动机。以水或冷却液为冷却介质的水冷式发动机;以空气为冷却介质的风冷发动机。
(4)按进气状态可分为非增压(或自然吸气)和增压发动机。非增压发动机是指空气或可燃混合气进入气缸前不被压气机压缩的发动机,只有扫气泵而没有增压器的二冲程发动机也属于这一类;增压发动机是这样一种发动机,其中空气或可燃混合物在进入气缸之前已经在压缩机中被压缩以增加进气密度。
三
(5)按冲程数可分为二冲程和四冲程发动机。在发动机中,每一次热能转化为机械能,都要经过一系列连续的过程,如吸收新鲜充量(空气或可燃混合气),压缩(当新鲜充量为空气时输入燃油),使其点燃燃烧膨胀做功,然后将产生的废气排出气缸,称为一个工作循环。往复活塞式发动机可以根据每个工作循环所需的活塞冲程数来分类。凡活塞往复运动四次(或曲轴旋转两次)完成一个工作循环的,称为四冲程发动机;二冲程发动机是活塞往复运动两次(或曲轴旋转一次)来完成一个工作循环的发动机。
(6)根据气缸的数量和排列,只有一个气缸的发动机称为单缸发动机,两个以上气缸的发动机称为多缸发动机;按照垂直于水平面的气缸中心线,成一定角度且平行的发动机分别称为立式、斜立式和卧式发动机;多缸发动机按气缸的排列方式可分为直列式(气缸排列成一排)和对置式(气缸排列成两排,两排气缸之间的中心线为180)。)和V型发动机(气缸呈弧形排列,两排气缸之间的夹角为V型)。
第二节发动机的总体结构
发动机是由许多机构和系统组成的复杂机器。现代汽车发动机的结构形式有很多种,即使是同类型的发动机也有各种不同的具体结构。我们可以通过汽车发动机的一些典型结构实例来分析发动机的整体结构。
以CA1014系列轻卡用CA488Q汽油机为例,介绍四冲程斩波器的总体结构(图1-1)。
(1)缸体组CA488Q发动机的缸体组包括气缸盖14、气缸体7和油底壳37。有些发动机把气缸体分成两部分,上面的部分叫做气缸体,下面的部分叫做曲轴箱。发动机机体作为发动机机构和系统的装配矩阵,它的许多部件分别是曲柄连杆机构、配气机构、供给系统、冷却系统和润滑系统的部件。气缸盖和气体内壁构成了燃烧室的一部分,它们是承受高温高压的零件。在结构分析中,发动机缸体通常包含在曲柄连杆机构中。
(2)曲柄连杆机构曲柄连杆机构包括活塞13、连杆10、带飞轮28的曲轴5等。它是将活塞的直线往复运动转变为曲轴的旋转运动并输出动力的机构。
(3)气门机构气门机构包括进气门19、排气门15、摇臂45、气门间隙调节器46、凸轮轴25和凸轮轴正时皮带轮20(由曲轴正时皮带轮6驱动)。它的作用是及时将可燃混合气充入气缸,及时将气缸内的废气排出。
四
图2-1解放CA488Q汽油机结构
五
(4)供给系统供给系统包括汽油箱、汽油泵、汽油过滤器、化油器38、空气过滤器、进气管39、排气管53、排气消声器等。它的作用是将汽油和空气混合成适当成分的可燃混合物供给气缸燃烧,将燃烧产生的废气从发动机排出。
(5)点火系统点火系统的作用是保证气缸内被压缩的混合气按规定被及时点燃。其中包括提供低压电流的电池和发电机,以及分电器、点火线圈和火花塞。
(6)冷却系统冷却系统主要包括水泵、散热器、风扇22、配水管和水套,水套是铸造在气缸体和气缸盖中的型腔。它的作用是将受热零件的热量散发到大气中,保证发动机的正常工作。
(7)润滑系统润滑系统包括油泵50、机油滤清器51、限压阀、润滑油道、机油滤清器等。它的作用是向相对运动的零件供应润滑油,以减少它们之间的摩擦阻力,减少机器零件的磨损,并对摩擦零件进行局部冷却和清洁摩擦表面。
(8)起动系统包括起动机及其附件,用于起动固定式发动机并使其进入自运转状态。
汽车汽油机一般由上述两个机构和五个系统组成。
第三节四冲程发动机的工作原理
一冲程和四冲程汽油机的工作原理
现代汽油机的结构如图3-1所示。气缸内装有活塞10,活塞通过活塞销和连杆11与曲轴12连接。活塞在气缸内来回运动,通过连杆带动曲轴转动。为了吸入新鲜的进气和排出废气,有进气和排气系统。
图3-2显示了发动机的示意图。当活塞往复运动时,其顶面从一个方向变化到相反方向的转变点的位置称为死点。活塞顶面离曲轴中心线最远时的停止点称为TDC(上止点);活塞顶面最靠近曲轴中心线时的停止点称为下止点(BDC),活塞运行的上下停止点之间的距离s称为活塞行程。曲轴与连杆下端的连接中心到曲轴中心的垂直距离称为曲轴半径。对于气缸中心线与曲轴中心线相交的发动机,活塞冲程5等于曲柄半径r的两倍
六
四冲程发动机的工作循环包括四个活塞冲程:进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。
(1)进气冲程汽油发动机首先在气缸外的化油器中,在节气门体上或在进气口中混合空气和燃油,形成可燃混合气,然后被吸入气缸。
在进气过程中,进气门打开,节气门关闭。随着活塞从上止点向下止点运动,活塞上方的气缸容积变大,气缸内的压力会低于大气压,即气缸内形成真空度。这样,可燃混合气通过进气门被吸入气缸。由于进气系统的阻力,进气结束时气缸内的气体压力约为0.075~0.09Mpa。
(2)压缩冲程为了使吸入气缸的可燃混合气迅速燃烧,从而产生更大的压力,从而使发动机产生更大的功率,需要在燃烧前对可燃混合气进行压缩,使其体积减小,密度增大,温度升高,因此需要一个压缩过程。在这个过程中,进气门和排气门都关闭,曲轴推动活塞从下止点向上止点运动一个冲程,称为压缩冲程。当活塞到达上止点时,压缩结束。此时,混合气被压缩到活塞上方的一个小空间,也就是燃烧室。可燃气体混合物压力上升到0.6 ~ 1.2 MPa,温度可达600 ~ 700 K。
压缩前气缸内气体的最大体积与压缩后的最小体积之比称为压缩比。
七
现代汽油机的压缩比一般为6 ~ 9(部分车达到9 ~ 11)。比如一汽大众捷达的EA827 1.6L发动机的压缩比是8.5,而EA113 1.6L发动机的压缩比是9.3。
压缩比越大,压缩结束时混合气的压力和温度越高,燃烧速度越快,所以发动机产生的功率增加,热效率提高,经济性更好。但当压缩比过大时,不仅不能进一步改善燃烧状况,反而会出现爆燃、表面着火等异常燃烧现象。爆燃是由于气体压力和温度过高,可燃混合物在燃烧室内远离点火中心的一端自燃而引起的异常燃烧。爆燃时,火焰以极高的速度传播,温度和压力急剧上升,形成压力波,以音速推进。当这种压力波撞击燃烧室壁时,会发出尖锐的爆震声。同时还会造成发动机过热、动力下降、油耗增加等一系列不良后果。严重的爆燃甚至会造成气门烧伤、轴瓦开裂、活塞顶烧伤、火花塞绝缘体击穿等机械损伤现象。表面点火是燃烧室内的热表面(如排气阀头、火花塞电极、积碳)点燃混合气而引起的另一种异常燃烧现象。发生表面着火时,伴有强烈的爆震声(沉闷),会增加发动机零部件承受的机械负荷,降低使用寿命。因此,在提高发动机压缩比的同时,一定要注意防止爆燃和表面点火的发生。此外,发动机压缩比的提高也受到尾气污染法规的限制。
(3)做功冲程在这个冲程中,进气门和排气门仍然关闭。当活塞接近上止点时,安装在气缸体(或气缸盖)上的火化塞发出电火花,点燃被压缩的可燃混合物。可燃混合物燃烧后,释放出大量热能,其压力和温度迅速升高。可达到的最高压力P约为3 ~ 5 MPa,对应的温度为2200~2800K K,高温高压气体推动活塞从上止点向F死点运动,曲轴通过连杆转动,输出机械能。用来保持发动机运转,剩下的用来对外做功。
(4)可燃混合气在排气冲程中燃烧后产生的废气,必须从气缸中排出,用于下一个工作循环。
当膨胀接近结束时,排气阀打开,废气在废气压力的作用下自由排出。当活塞到达下止点并移动到上止点时,会继续强制将废气排到大气中。当活塞到达上止点时,排气冲程结束。
因为燃烧室占据了一定的容积,所以在排气结束时无法将废气排出。
八
剩余废气的一部分称为残余废气。
综上所述,四冲程汽油机通过进气、压缩、燃烧做功、排气四个冲程完成一个工作循环。在这个问题中,活塞在上死点和下死点之间往复运动四个冲程,曲轴旋转两周。
二冲程和四冲程柴油机的工作原理
现代柴油机的结构如图3-3所示。
四冲程柴油机(压燃式发动机)的每个工作循环也要经历四个冲程:进气、压缩、做功、排气。但由于柴油机的燃料是柴油,其粘度比汽油高,但自燃温度比汽油低,所以可燃混合气的形成和点火方式与汽油机不同。
柴油发动机在进气冲程吸入纯空气。当储压冲程接近尾声时,柴油机喷油泵将油压升至10MPa以上,由喷油器喷入气缸,在短时间内与压缩的高温空气混合,形成可燃混合气。因此,这种发动机的可燃混合气是在气缸内部形成的。
由于柴油机压缩比高(一般为16 ~ 22),压缩结束时缸内气压可达3.5 ~ 4.5 MPa,温度高达750 ~ 1000 K,大大超过了柴油机的自燃温度。所以柴油喷入气缸后,会在短时间内与空气混合,立即点燃燃烧。缸内气压急剧上升到6 ~ 9 MPa,温度也上升到2000~2500K K,在高压气体的驱动下,活塞向下运动,带动帅轴旋转做功。废气也通过排气管排放到大气中。
与汽油机相比,柴油机有其自身的特点。汽油发动机的速度很高(目前,汽车用的汽油发动机是最高的)
九
转速在5000 ~ 6000转/分,卡车用汽油机转速在4000转/分左右),具有质量小、工作噪音低、启动容易、制造和维修成本低等特点,广泛应用于轿车、轻型卡车和越野车。它的缺点是油耗率高,燃油经济性差。由于压缩比高,柴油机的平均燃油消耗率比汽油机低20% ~ 30%左右,而且柴油价格更低,所以燃油经济性好。一般装载质量在5t以上的货车大多使用柴油发动机;其缺点是转速比汽油机低(一般最高转速约2500 ~ 3000 r/min),质量大,制造和维修成本高(因为喷油泵和喷油器的加工精度要求高)。但目前柴油机的这些缺点正在逐渐被克服,其应用范围正在向中、轻型卡车扩展。国外有些车也用柴油机,最高转速可以达到5000 r/min。
可以看出,四冲程发动机在一个工作循环中的四个活塞冲程中,只有一个冲程是动力,其他三个冲程都是辅助冲程。因此,在单缸发动机中,曲轴每转两圈,只有一半是由于膨胀气体的作用,其余的靠飞轮惯性维持。显然,在作功冲程中,曲轴的转速高于其他三个冲程,所以曲轴的转速不均匀,因此发动机运转不稳定。为了解决这个问题,必须使飞轮具有大的转动惯量,这将增加整个发动机的质量和尺寸。显然,单缸发动机的工作振动是很大的。使用多缸发动机可以弥补上述缺点。所以现在的汽车基本不需要单缸发动机了。使用最多的是四缸、六缸和八缸发动机。
在多缸四冲程发动机的每个气缸中,所有的工作过程都是相同的,都是按照上述顺序进行的,但是所有气缸的作功冲程并不是同时发生的。例如,在一台四缸发动机中,曲轴每转一圈,就有一个气缸做功;在8缸发动机中,曲轴每1/4转就有一个做功冲程。气缸越多,发动机工作越稳定。但发动机缸数的增加一般会使其结构复杂,体积和质量增大。
第四节二冲程发动机的工作原理
一冲程和二冲程汽油机的工作原理
二冲程发动机的工作循环是在两个活塞冲程内完成的,即曲轴旋转一周。发动机气缸里有三个孔,可以在某个时间被活塞关闭。进气口与化油器连通,可燃混合气通过进气口流入曲轴箱,然后通过扫气孔进入气缸,废气可通过与排气管连通的排气孔排出。
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活塞向上运动,当活塞关闭所有三个孔时,最后一个循环开始压缩,也就是已经被吸入气缸。
内部可燃混合物,同时在活塞下方的曲轴箱内形成一个真空度(这种发动机的曲轴箱一定要有足够的密封性)。当活塞继续上升时,进气口打开,可燃混合气在大气压力的作用下从化油器流入曲轴箱。当活塞接近上止点时,火花塞发出电火花点燃压缩的混合气。高温高压气体的膨胀迫使活塞向下移动。进气口逐渐关闭,由于活塞的向下运动,流入曲轴箱的混合气被预压缩。当活塞接近下止点时,排气孔打开,废气通过排气孔、排气管、消声器流入大气。预压缩的新鲜混合气通过扫气孔从曲轴箱流入气缸,废气被扫走。排气被扫走并被缸内新鲜混合气所取代的过程称为气缸的换气过程。
从上面可以看出,在二冲程发动机中,工作循环中包括的两个冲程是:
(1)在第一个冲程中,活塞从下止点向上运动,活塞上方的气缸中先前已充入的混合气被压缩,新的可燃混合气从化油器被吸入活塞下方的曲轴箱中。
(2)第二冲程,活塞从上止点向下运动,做功过程和换气过程在活塞上方进行,可燃混合气的预压缩在活塞下方进行。
为了防止大量的新鲜混合气与废气混合并随废气排出气缸,将活塞顶部做成特殊形状,使新鲜混合气的气流被引向上方。这样也可以用新鲜的混合气体来扫除废气,让排气更彻底。然而,在二冲程发动机中,很难完全避免可燃混合气的损失。
图4-1是二冲程发动机的示功图。其工作循环如下:
活塞从下止点移动到上止点。当排气孔(A点)关闭时,压缩过程开始。上止点前开始点火燃烧,缸内压力迅速升高,燃烧过程为咬入段。然后活塞向下膨胀做功,直到6点,排气孔打开,开始排气。此时气缸内压力较高,一般为0.3 ~ 0.6 MPa。
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所以废气以音速从气缸排出,压力迅速下降。当活塞继续下移时,换气孔打开,曲轴箱内新鲜可燃混合气进入气缸。这个时间间隔内的排气称为自由排气。排气继续,直到活塞下降到下止点,然后向上关闭排气孔。示功图bda曲线是二冲程发动机的换气过程,约占130度~ 150度曲轴转角。然后活塞继续向上,压缩过程重复一个新的循环。
与四冲程化油器发动机相比,二冲程化油器发动机有以下主要优点:
1)曲轴每转一圈都有一个做功冲程。因此,当二冲程发动机的工作容积和转速与四冲程发动机相同时,其功率理论上应等于四冲程发动机的两倍。
2)由于动力做功过程的频率较高,二冲程发动机的运转比较均匀稳定。
3)因为没有专门的通风机构,所以结构比较简单,质量也比较小。
4)使用方便。因为附属机构少,所以容易磨损,经常需要修整的运动部件也比较少。
由于结构上的原因,二冲程发动机最大的缺点是不容易将气缸内的废气清理干净,换气时有效工作行程减少。因此,在相同的工作容积和曲轴转速下,二冲程发动机的功率不等于四冲程发动机的两倍,而只等于1.5 ~ 1.6倍;而且通风时一部分新鲜可燃混合气随废气排出,所以二冲程发动机不如四冲程发动机经济。
由于上述缺点,二冲程化油器发动机很少用于汽车。但这种发动机由于制造成本低、结构简单、重量轻,在摩托车上得到广泛应用。二冲程发动机可以通过减少扫气损失来改善燃油经济性差的缺点,因此汽车上开发了电控喷射二冲程发动机。
二冲程和二冲程柴油机的工作原理
二冲程柴油机的工作过程类似于二冲程化油器发动机。不同的是进入柴油机气缸的是纯空气,而不是可燃混合气。
空气经扫气泵增压后,通过安装在气缸外的气室和气缸壁(或缸套)上的许多小孔进入气缸,废气通过气缸盖上的排气阀排出。
在第一个冲程中,活塞从下止点移动到上止点。行程开始前不久,进气口和排气口
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阀门已经打开,利用自洁气泵流出的空气(压力约为0.12 ~ 0.14 MPa)对气缸进行换气。当活塞继续向上移动时,进气口被盖住,排气阀关闭,空气被压缩。当活塞接近上止点时,缸内压力升高到3MPa,温度上升到约850 ~ 1000 K,燃油以高压(约17 ~ 20 MPa)喷入缸内,使燃油点燃自燃,从而使缸内压力升高。
在第二冲程中,活塞在燃烧气体的膨胀下从上止点运动到下止点做功。在2/3冲程期间,排气阀打开以排出废气。之后,缸内压力降低,进气口打开通风。通风继续,直到活塞向上移动1/3冲程,直到进气口被完全盖住。
这种发动机被称为气门窗DC扫气柴油机。二冲程柴油机与四冲程柴油机相比,其优缺点与上面讨论二冲程汽油机时所指出的基本相同,但由于二冲程柴油机采用纯空气扫废气,没有燃油损失,所以经济性更高。
第五节发动机的主要性能指标和特点
发动机的主要性能指标包括动态性能指标(有效扭矩、有效功率、转速等。)、经济性能指标(油耗率)和运行性能指标(排气质量、噪声和起动性能等。).
一.动态绩效指标
(1)有效扭矩
发动机通过飞轮输出的平均扭矩称为有效扭矩。有效扭矩与外界施加在发动机曲轴上的阻力扭矩相平衡。
(2)有效功率
发动机通过飞轮输出的功率称为有效功率。它等于曲轴的有效扭矩和角速度的乘积。
发动机曲轴的转速与单位时间内所做的功的次数或发动机的有效功率有关,即发动机的有效功率随曲轴转速而变化。所以在解释发动机的有效功率时,需要同时注明其对应的转速。发动机产品标签上规定的功率及其对应的转速分别称为标定功率和标定转速。发动机在额定功率和额定转速下的工况称为额定工况。额定功率是发动机能发出的最大功率,是根据发动机的用途,有效功率的最大使用极限。同一型号的发动机,用途不同时,额定功率值也不一样。根据汽车发动机可靠性试验方法的规定,汽车
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在标定条件下,发动机应能连续运转300 ~ 1000小时。
二、经济运行指标
发动机在1h内每1 kw有效功率所消耗的燃油质量(单位为g)称为燃油消耗率。
发动机的性能随多种因素而变化,其变化规律称为发动机特性。
三。运营绩效指标
发动机性能指标主要指排气质量、噪音、起动性能等。因为这些属性不仅关系到用户的利益,也关系到人体健康,所以需要指定一个统一的达标标准,并严格控制。
(1)排气质量
发动机尾气含有对人体有害的物质,其对大气的污染已成为公害。为此,许多国家采取了许多对策,制定了相应的控制法规。发动机的有害排放物主要包括氮氧化物、碳氢化合物(HC)、一氧化碳(CO)和排气微粒。
(2)噪音
噪音会刺激神经,使人感觉烦躁,反应迟钝,甚至引起耳聋,诱发高血压和神经系统疾病,因此也必须受到法律法规的限制。汽车是城市的主要噪声源之一,发动机也是汽车的主要噪声源,必须加以控制。在我国标准《加速时车外噪声限值》(GBl495 - 2002)中,针对不同类型的车辆以及同一类别中总质量和发动机额定功率不同的车辆,详细制定了噪声限值。
(3)起动性能
起动性能好的发动机能在一定温度下可靠起动,起动迅速,功耗低,起动时磨损少。发动机的起动性能不仅与发动机结构有关,还与发动机的工作过程有关,直接影响汽车的操纵性、操作者的安全和劳动强度。我国标准规定,汽油机在-10℃起动,柴油机在-5℃以下起动,不采取特殊低温起动措施时,发动机应能在15s内自动运转。
第四,发动机的速度特性
当供油调节机构的位置固定时,发动机性能参数(有效扭矩、功率、燃油消耗率等)曲线。)随速度变化的称为速度特性曲线。
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如果通过改变供油调节机构的位置可以得到另一组特性曲线,当供油调节机构的位置达到最大时,得到总功率特性,也称为发动机外特性;在燃料供应调节机构的其它位置获得的特性称为部分速度特性。
外特性曲线下标注的发动机最大功率、最大有效扭矩和对应的转速是表达发动机性能的重要指标。需要根据汽车使用情况,如阻力值、路况要求的最高车速等,分析发动机外特性曲线是否符合要求。
五、发动机工作状况
发动机的运行状态或工作状态(简称发动机工况)往往以功率和转速为特征,有时也以负荷和转速为特征。
发动机负荷是指发动机驱动被驱动机械所消耗的功率或有效扭矩;也可以表示为发动机在某一转速下的负荷,即发动机当时所发出的功率与同转速下可能发出的最大功率之比,用百分比表示。
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谢谢你
本论文的设计历时三个多月。在此对我的导师x老师表示最诚挚的感谢,从课题的设计、课题的编辑到论文的撰写和修改,钱老师都给予了认真的指导和严格的要求。钱老师渊博的知识,严谨的治学精神,平易近人的态度,让我在学习知识的同时,有一种的感觉。
在整个项目的研究和设计过程中,我们也得到了同组其他同学的支持和帮助,我们一起攻克了一个又一个难题。在此谢谢。
在大学四年的学习中,我的知识有所提高,能力也有所提高。为此,我要感谢我的家人,以及所有教过我的老师和长辈,是他们鼓励我前进。另外,我要感谢我的朋友和同学,他们让我每天都很放松,很开心。
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参考
1、陈家瑞《汽车构造》机械工业出版社
2.陈家瑞《汽车结构下》机械工业出版社
3.傅爱民汽车应用基础电子工业出版社
4.傅爱民著《汽车发动机结构与维修》电子工业出版社
5.吴安达乔郭蓉汽车维修技术高等教育出版社
6.凌凯汽车资料编写组《汽车原理》北京邮电大学出版社
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