山中有贼，心中有贼

继承了陆九渊的学说，发扬了陆的思想，被称为“王陆学派”。陆九渊从“心即理”的理论出发，认为事物下手的地方就是悟真心。王守仁不满意陆九渊的解释。他说:陆象山之学，“其知思辨，知事物之语，虽累而不循。”

反对程的“透过事物寻求终极真理”的方法，因为事物是无穷无尽的，独一无二太累人了。所以他主张从自己的内心去寻找真理，相信真理就在自己的内心，真理转化为宇宙万物，人抓住了它的微妙，所以人抓住了它的本质。

正如陆九渊所说，“心有理性，心有理性。”为什么不去外面找？所以，很明显“初心”是清楚“天”的。因此，王守仁强调:“心只有一个，就其所有烦恼而言，这意味着仁；就其适当性而言，这意味着义；就其组织而言，这意味着理。不能外求仁，不能外求义，只能外求理？这个知行之所以是二，是因为它从外部寻求真理；从我内心求真，此圣门乃知行合一之教。”