单片机英文论文

自动控制原理可以使受控对象在没有人直接参与的情况下按照预定的规律运行。

基于这一思想，本设计最大限度地提高了系统的自动化程度，通过传感器对系统进行控制。

基于这一思想，本设计实现了最大限度的系统自动化，通过传感器来控制系统。

为了对基于自由摆的板材进行控制，建立了基于自由摆的板材控制系统。

为了实现基于平板的自由摆控制，建立了基于自由摆的平板控制系统。

本文首先分析了控制角与平板自由摆角之间的关系，并推导了这种关系，然后对控制单元和反馈单元进行了分析比较，给出了方案。

本文首先分析钢板控制角与自由摆角的关系，推导出关系式，再对控制单元、反馈单元进行分析比较给出方案。

该系统的控制部分以STC12C5A60S2单片机(MCU)为核心，利用摆杆上的传感器采集的数据，辅助MCU控制步进电机的转动，使高精度的角度传感器测得摆动角度，步进电机控制的板在周期性摆动中做出相应的反馈调整。然后，在现有设备的基础上编写控制软件，并对设备进行调试。最后，对系统的精度进行了分析和实际实现。

系统控制部分以STC12C5A60S2单片机(MCU)为核心，利用从摆杆上采集的传感器数据来辅助单片机控制步进电机(步进电机)转动，实现高精度的角度传感器测量摆角，通过步进电机控制板在周期振荡中相应的反馈调节，然后在现有设备的基础上制定控制软件，对设备进行调试，最后对系统的精度进行分析和实际测量。

关键词:单片机；

关键词:SCM

自由摆；

自由摆；

平板控制；

扁平化控制；

角度传感器；

角度传感器；

步进电动机

步进电机