有DC双闭环调速系统概述吗？

DC双闭环调速系统是一种应用广泛、经济适用的电气传动系统。

它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗干扰性能，能有效抑制反馈回路前向通道上的所有扰动影响。带速度负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定性的情况下实现速度无静差。

但如果对系统的动态性能要求较高，如制动、突加负载的小动态落差等。，单闭环系统很难满足要求。这主要是因为在单闭环系统中，动态过程的电流或转矩不能按要求完全控制。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节专门用来控制电流。但它只是通过超过临界电流Idcr值后的强负反馈来限制电流的冲击，并不能完美地控制电流的动态波形。

DC双闭环调速系统示意图

DC双闭环调速系统中两个调节器的作用是什么？

1，速度调节器的作用

(1)使转速n随给定电压U*m变化，偏差电压为零时，实现稳态无静差。

(2)对负载变化的抗干扰效果。

(3)其输出极限值决定了最大允许电流。

2、电流调节器的作用

(1)在速度调节过程中，使电流随其给定电压u * i而变化..

(2)在电网电压波动时起到及时的抗干扰作用。

(3)确保启动时获得最大允许电流，使系统获得最大加速度启动。

(4)当电机过载甚至堵转时，限制最大电枢电流，从而起到快速安全保护的作用。当故障消失后，系统能自动恢复正常。

系统参数计算