汽车四轮转向系统

车轮

除了传统的方向盘，后面两个轮子也是方向盘，也就是四轮转向它在80年代中期开始发展。其主要目的是提高汽车在高速或侧风作用下的操纵稳定性，提高低速时的操纵轻便性，减小停车场的转弯半径。四轮转向主要有两种方式:后轮转向与前轮转向同向时，称为同向转向；当后轮转向与前轮方向相反时，称为反向转向。

四轮转向系统具有以下明显优势:

首先，转向时能基本保持车辆质心侧偏角为零，并能改善车辆对方向盘输入的动态响应特性，在一定程度上改善横摆角速度和侧向加速度的瞬态响应性能指标，明显提高车辆高速时的稳定性。高速转向时，四轮转向系统通过后轮和前轮的同步转向，可以有效降低/消除车辆侧滑事故的概率，明显提高车辆高速行驶的稳定性和安全性，进一步缓解驾驶员在各种路况下(尤其是雨天)的疲劳。

其次，降低车辆低速转弯时的转弯半径。低速转弯时，由于前后轮反向转向，车辆的转弯半径可减小20%。四轮转向技术使大型车辆拥有了小型车辆一样的操控和泊车的敏捷性。

第三，提高了车辆的拖车能力。通过后轮轴对拖车的转向牵引，大大提高了转向操作的随动性和正确性，提高了车辆拖车的机动性、稳定性和安全性。