堆垛机PLC控制系统的设计
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西门子S7-200PLC
[摘要]自动化仓库中最重要的设备是仓库堆垛机，它是实现整个仓库系统自动化功能的关键设备，是自动化仓库的核心组成部分。本文详细介绍了用PLC控制仓库堆垛机系统的设计，并将PLC技术与变频控制技术相结合，研究了基于变频器的速度调节和用旋转编码器实现堆垛机的精确定位。仓库堆垛机的控制系统可以实现以下控制功能:三维移动、精确定位、速度调节、急停和报警。
[关键词] PLC光电编码器高速计数器精确定位逆变器
基于PLC的堆垛机控制系统的实现
自动化立体仓库中最重要的设备是隧道式堆垛机，隧道式堆垛机是实现整个仓库系统“自动化”功能的关键设备。基于隧道堆垛机的自动化仓库的开发。介绍了基于PLC的仓储堆垛机控制系统的实现。结合PLC技术和变频控制技术，基于变频器的速度变化，以及结合光电编码器构建系统。它可以实现一些功能。这些功能包括三维运动、精确定位、紧急停止和报警。
关键词PLC精确定位传感器光电编码器高速计数器
目录
摘要一
摘要二
目录
罗马数字3
简介1
第1章简介2
1.1堆垛机II简介
1.2堆垛机的结构
2
国内外1.3堆垛机的发展现状
三
第二章储料堆垛机控制原理6
2.1堆垛机6的速度控制原理
2.1.1变频调速的工作原理
六
2.2堆垛机7的定位控制原理
2.2.1采用光电编码器的位移定位方式。
七
2.3速度曲线的设计
八
2.3.1一般速度曲线8
2.3.2速度曲线改善的功能分析过程8
2.3.3改进速度曲线9的合理性测试
第三章变频器和编码器的选择及参数设置11
3.1变频器的选择11
3.1.1 vs-616 G5变频器11的特点
3.1.2 VS-616G5逆变器的终端设备
11
3.2变频器的参数设置
12
3.3 PG速度控制卡13
3.4编码器13
第四章仓库堆垛机PLC控制系统
15
4.1概述
15
4.2仓储15流程图
4.2.1货舱层数、列数和脉冲数的分析
15
4.2.2高速计数器参数设置
18
4.2.3堆垛机控制系统20的输入/输出分配
4.2.4仓单功能图设计22
4.2.5报警顺序功能图的设计
25
4.2.6带参数的子程序调用25
4.3储料堆垛机PLC控制系统的调试26
4.3.1调试环境
26
软件调试26
结论
27
确认28
参考
29
附件30