什么是僵硬？

机械零部件抵抗变形的能力。在弹性范围内，刚度是零件的载荷与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数叫做柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。

机构的刚度(k)是指弹性体抵抗变形(弯曲、拉伸、压缩等)的能力。).计算公式:

k=P/δ

p是作用在机构上的恒力，δ是该力引起的变形。

刚度的国际单位是每米牛顿(N/m)。

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