步进电机的种类和基本原理是什么？

当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度(即步进角)。

步进电机根据运行原理可分为三种类型:反应式、永磁式和混合型。

反应式步进电机:又称磁阻式步进电机，定子有绕组，转子由软磁材料制成。

定子和转子铁芯为凸极，少量的控制电流通过励磁绕组向转子提供所需的磁场。

永磁步进电机:又称永磁同步电机，定子有绕组，转子为永磁体。

当定子励磁绕组被脉冲电流激励时，转子会根据绕组的磁极数跟随励磁绕组旋转。

混合式步进电机:又称永磁感应步进电机，定子和转子都有绕组，定子和转子的铁芯都是凸极的。

它的特点是像永磁电机一样输出扭矩大，工作频率范围宽，精度高。