ABS系统的检测与故障诊断
(一)诊断和检查的基本内容
具体的诊断和检查可以及时发现ABS系统的故障，这是维修中非常重要的一环。对于不同的车型，即使是不同年份生产的同系列车型，检查方法和程序也会有所不同，通过对比相应的维修手册就可以知道。但是，ABS系统的基本诊断和检查方法的内容是不变的，一般包括以下四个步骤:
(1)初步检查
(2)故障自诊断
(3)快速检查
(4)故障指示灯诊断
一般情况下，只要按照以上四个步骤进行诊断和检查，很快就能找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车安装电子控制单元后提供给维修人员的一种快速、自动的故障诊断方法，在整个诊断和检查中起着极其重要的作用。自诊断方法后面会详细介绍。
(二)修理的基本内容
经过诊断和检查，一旦准确判断出ABS系统中的故障位置，就可以进行调整、维修或更换，直到故障消除。修理步骤通常如下。
(1)释放ABS系统中的压力。
(2)调整、拆卸、修理或更换故障部件，最后安装。这一切都要按照相应的规定来做。
(3)按规定步骤放气。
如果轮速传感器或电子控制单元有故障，可以省略第一、三步，只需按规定调整和更换传感器，ABS电子控制单元只有损坏才能更换。
(三)ABS维护注意事项
(1)ABS系统与普通制动系统密不可分。当普通制动系统出现问题时，ABS系统将无法正常工作。因此，我们应该将它们作为一个整体来进行维护，而不应该只关注传感器、电子控制单元和液压调节器。
(2)ABS电子控制单元对过压和静电非常敏感。稍有不慎，就会损坏电控单元中的芯片，导致整个ABS瘫痪。因此，当点火开关打开时，不要插拔电子控制单元上的连接器；在车内焊接前，戴上防静电装置(电线一端也可以缠在手腕上，另一端缠在车身上)，在焊接前拔掉电控单元上的接头；在对蓄电池进行特殊充电时，应在充电前将蓄电池从车上拆下或取下蓄电池电缆。
(3)修理轮速传感器时要非常小心。卸载时注意不要碰撞传感器头，不要将传感器齿圈用作撬面，以免损坏。安装前应涂防锈油，安装时不允许敲击或使用蛮力。一般来说，传感器的气隙是可调的(或不可调的)。非磁性插头，如塑料或铜插头，可用于调节，当然纸也可以。
(4)维修ABS液压控制装置时，记得先泄压，再按规定维修。比如集成式ABS的蓄压器，制动总泵和液压调节器设计在一起，蓄压器储存的压力高达18000kPa，维修前应彻底排空，以免高压油喷出伤人。
(5)制动液至少每两年更换一次，最好一年一次。这是因为DOT3乙二醇制动液有很强的吸湿性。含水的制动液不仅腐蚀制动系统内部，还会显著降低制动效果，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮制动液。更换和储存的制动液和器具应保持清洁。不要让污垢和灰尘进入液压控制装置。不要触摸ABS电子控制单元和电线。最后要按规定的方式放气(不同于普通制动系统)。
二、ABS系统的诊断与检查
(1)初步检查
初步检查是ABS系统由于明显的故障而无法正常工作时采取的第一种检查方法，例如ABS故障指示灯亮，系统无法工作。检验方法如下:
(1)检查驻车制动器(手刹)是否完全松开。
(2)检查制动液液位是否在规定范围内。
(3)检查ABS电子控制单元的电线插头和插座是否连接良好，连接器和电线是否损坏。
(4)检查下列电线接头(插头和插座)和电线是否接触良好:
①液压调节器上的电磁阀体连接器；
②液压调节器上的主控阀接头；
③连接压力报警开关和压力控制开关的连接器；
④制动液液位指示器开关连接器；
⑤四轮转速传感器连接器；
⑥电泵连接器。
(5)检查所有继电器和保险丝是否完好，是否插牢。
(6)检查电池容量(测量电解液比重)和电压是否在规定范围内；检查电池的正负极引线是否连接牢固，接头是否干净。
(7)检查ABS电子控制单元和液压控制装置的接地(接地)端子是否接触良好。
(8)检查车轮踏面沟槽深度是否符合要求。
如果上述方法无法确定故障位置，可以切换到故障自诊断。
(二)ABS系统故障症状模拟测试方法
在ABS系统的故障检测和诊断中，如果只是部件有故障，可以采用电路检测的方法进行诊断。如果是间歇性故障或相关机械问题，需要进行模拟测试和动态测试。
1，模拟测试方法
(1)用千斤顶顶起汽车，使四个车轮都悬空。
(2)起动发动机。
(3)将换档控制手柄转到前进档(D)位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。如果ABS故障指示灯亮，则表明后轮差速器的速度传感器有故障。
(4)如果ABS故障指示灯不亮，转动左前轮。此时，如果ABS故障指示灯亮，说明左前轮速度传感器正常；另一方面，如果ABS故障指示灯不亮，则意味着左前轮速度传感器有故障。
(5)右前轮速度传感器的测试方法与左前轮速度传感器相同。
根据ABS ECU中逻辑电路的速度信号差异和报警电路的特点设置模拟测试，便于检测速度传感器的故障。
2.动态测试方法
(1)将汽车在道路上行驶至少12km。
(2)测试车辆转弯(左转或右转)时ABS故障指示灯是否亮起。如果某个方向的ABS故障指示灯亮，说明该方向的胎压不足，也可能是因为轴承不良、转向拉杆球头磨损、减震器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。
(3)将车开回来，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”的端子上间接连接测试线和万用表(放在电压范围内)。
(4)再次上路行驶时，注意制动时“ABS电源”端子与地之间的电压，应在11.7 ~ 13.5 V之间；电磁阀继电器端子与地之间的电压也要在10.8V以上，前者主要是观察蓄电池电源的供给，后者主要是观察电磁阀继电器的接触质量。
(3) ABS系统故障诊断表
在对ABS系统进行故障检测和诊断时，应根据ABS系统的工作特点，分析故障现象和特征，并在确认故障症状后，根据维修数据的描述有目的地进行检测和诊断。为了检测、诊断和发现ABS系统的故障，首先必须知道ABS系统主要部件在车辆上的安装位置。
1，ABS系统故障现象
根据ABS系统的工作原理，在ABS系统的工作过程中，会出现一些偏离传统经验的情况，有些是ABS系统的正常反应，不是故障现象，应该加以区分，比如:
①发动机启动后，踩刹车踏板可能会弹跳，说明ABS系统发挥了作用；相反，当发动机熄火，踩下制动踏板时，踏板会轻微下沉，这意味着ABS系统停止工作，这是正常的。
②当您踩下制动踏板的同时转动方向盘时，可以感觉到轻微的震动，这不是故障。因为当车辆转弯时，ABS系统的工作循环开始，会给车轮带来轻微的震动，然后传递到方向盘上，形成震动感。
(3)汽车在制动时，制动踏板时不时会轻微下沉，这是路面附着系数变化引起的正常现象，不是故障。
(4)高速行驶时，如果急转弯，或者行驶在结冰的路面上，有时ABS故障指示灯会亮起，说明车轮在上述工况下打滑，ABS系统产生保护作用，同样不属于故障现象。
ABS系统可能出现的故障有:紧急制动时车轮抱死；行驶中，或松开手制动时，ABS操作故障操作指示灯亮；制动效果差，或ABS工作异常等。