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自动门机有很多种，在自动门的选择一文中已经简单介绍过。这里以平移感应自动门机为例介绍自动门机的基本工作原理。

首先，平移自动门单元包括以下部件:

(1)主控制器:它是自动门的指挥中枢，通过带有指令程序的大型集成块发出相应的指令，指挥电机或电锁系统工作；同时，人们通过主控制器调节门扇的开启速度、开启幅度等参数。

(2)感应探测器:负责采集外界信号，就像人的眼睛一样。当运动物体进入其工作范围时，给主控制器一个脉冲信号；

(3)动力电机:提供开关门的主要动力，控制门扇加速和减速。

(4)门扇的行走轨迹:就像火车的铁轨一样，门扇的吊具轮系被约束在特定的方向上行走。

(5)门扇吊具的轮系:用于悬挂活动门扇，并在动力牵引下驱动其运行。

(6)同步带(有的厂家用V带):用来传递电机产生的动力，拉动门扇吊具的轮系。

(7)下导向系统:是门扇下部的导向定位装置，防止门扇在运行中前后摆动。

当门扇要同时打开和关闭时，其工作过程如下:

当感应探测器检测到有人进入时，向主控制器发送脉冲信号，主控制器判断后通知电机运行，同时监测电机的转数，通知电机在一定时间施力，进入慢速运行。电机得到一定的运行电流后，向前运行，向同步带传递动力，然后同步带向吊具系统传递动力，打开门扇；门扇打开后，控制器会做出判断。如果需要关门，会通知电机反向运动关闭门扇。