如何用单片机控制大功率DC电机？

1.有刷和无刷的区别很大。有刷子就简单多了。你可以通过给它一个DC电压来转动它。如果没有电刷，则需要电力电力电子设备来通断电压，并且需要根据转子的位置来判断开关的节奏，所以控制要求比较复杂。说白了，无刷DC本质上是一个吃方波的交流电机。不过小型无刷电机的控制已经很成熟了，电脑里的风扇都是无刷DC。2.如果被驱动，有刷电机需要一个DC-DC转换器。降压、升压、半桥等等。只要是可以调节的DC电压就行。即使是220伏-& gt；可调变压器->；任何整流器都可以。500W电机真的是小电机，不是大功率。因此，仅通过调节压力就可以控制速度。一般几秒钟就能调整好速度带宽。当然，如果在5kW以上，或者需要扭矩控制，就需要控制电流。电流控制稍微复杂一点，但是响应很快，几毫秒的时间就够扭矩调节了。如果调整速度，带宽也就几十毫秒。无刷电机要复杂得多。一般至少需要一个三相H桥。控制分为传感器控制和无传感器控制。在传感器控制下，转子位置由传感器测量，然后将相应的方波电压提供给定子。但是传感器很贵，可能比你的电机便宜不了多少。无传感器控制需要一种控制算法，通过空载定子绕组上的电压来计算转子位置。这个课题有很多硕士论文。如果你想做，你必须读它来理解它。3.孤立。任何电源电路都不需要光耦合器隔离。但是隔离会让电路非常稳定，不容易被过压损坏。而且水平可以调节。所以还是推荐。来自单片机的信号通过光耦隔离，然后送到门极驱动芯片，再送到电源开关。当然像AD这样的公司也提供隔离+驱动集成芯片ADUM系列，性能很优秀，但是价格比较高。隔离用于电力电子驱动，与电机无关。毕竟光耦是要花钱的。如果是30伏或者50伏的电路，只要电路设计合理，不用光耦是没有问题的。如果电压更高，将使用光耦合器。个人建议。4.其他人。500W的电路损耗大概是10-20瓦，和你的电压电流水平有关。如果要自己做，散热是要考虑的。另外，电路保护也要做好。电机配备有感应器和旋转转子。其中电感怕开路，可能会产生非常高的瞬时电压，而转子会产生持续的电压，怕短路。如果这两部分上的能量控制不好，电路可能会爆炸。