步进电机的PLC控制

步进电机具有启动和停止速度快、步进和定位准确的特点，因此常被用作工业过程控制和仪器仪表的控制元件。目前，典型的控制方法是用单片机产生的脉冲序列来控制步进电机。然而，采用单片机控制，不仅需要设计复杂的控制程序和I /O接口电路，而且对工业现场的恶劣环境适应性差、可靠性低。基于PLC控制的步进电机具有设计简单、实现方便、定位精度高、参数设置灵活等优点。用于工业过程控制，可靠性高，监控方便。

步进电机的主要特点

(1)步距角和静态步距误差:步进电机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数。数控机床中反应式步进电机的步距角一般为0.5° ~ 0.3°。一般来说，步距角越小，加工精度越高。静态步距误差是指理论步距角与实际步距角之差，用分钟表示，一般为65430。步进误差主要由步进电机的桨距角制造误差、定转子气隙不均匀、各相电磁转矩不均匀等引起。步进误差直接影响步进电机的加工精度和动态特性。

(2)动态频率fd:当无负载时，步进电机从静止状态突然起动，正常运行不失步所允许的最大频率称为起动频率或跳跃频率，用fd表示。如果启动频率大于跳跃频率，步进电机不能正常启动。fd与负载惯量有关，一般随着负载惯量的增大而减小。空载启动时，步进电机定子绕组通电状态的变化频率不能高于跳变频率。

(3)连续运行的最高工作频率fmax，是步进电机保持运行不失步的可接受的极限频率fmax，称为最高工作频率。它是决定定子绕组通电状态最高变化频率的参数，它决定步进电机的最高速度。其值大于fq，并随负载的性质和大小以及驱动电源而变化

(4)加减速特性:步进电机加减速特性描述了步进电机从静止到工作频率、从工作频率到静止的加减速过程中，定子绕组是导通的。

技术社区:/