焊缝跟踪系统论文

目前自动焊接技术有两种跟踪技术，简单的机械跟踪和射线跟踪(当然也有人眼跟踪，呵呵)。机械跟踪是在焊枪前安装一个探头或滚轮，贴在破口内壁上。当破口方向发生变化时，通过感应调整焊枪的角度，简单实用，但灵敏度不高。射线跟踪现在流行的是红外和激光跟踪，即扫描焊枪前方的焊缝(实际上是扫描破口的两个边缘)并传输到焊枪来调整焊接方向。这种跟踪可以调整一定的延迟(即扫描方向变化直到焊枪到达这个位置，但探头机械变化时焊枪也变化，但实际上探头在焊枪前面，所以变早了)使焊接方向变化准确。