有人能做机电一体化的论文吗？

通过深入分析国内外静力压桩机控制系统的现状，阐述了以往静力压桩机控制。

系统中存在的问题。针对这种情况，提出了液压静力压桩机机电一体化技术解决方案。PLc，电动液压控制

系统技术应用于控制系统。根据产品和用户的实际需要，设计了机器的自动码垛、自动调平、自动浮动。

实践证明，其报警控制和施工数据自动记录功能完善了静力压桩机

性能大大提高。

关键词:静力压桩机，机电一体化技术PLC

1.介绍

液压静力压桩机是桩基施工设备的一种，主要用于深厚松软的上层、土质不均匀、振动较大的地方。

在荷载场地上建造各种建筑物时，特别适用于高层建筑、重型厂房和有特殊要求的建筑物的建造。

建造东西的场合。因为液压静力打桩机具有无振动、无冲击、无噪音、无污染等多种优点。

在施工中得到了广泛的推广应用。然而，由于液压静力压桩机的手动控制，其功能过于简单。

单，所以在实际应用中存在一些不容忽视的问题:1)手工操作，操作者劳动强度大，容易疲劳；

2)压桩垂直精度差，无法实时调整；3)静力打桩机容易上浮甚至坐实，造成设备安全事故。

对于上述问题，国内也有一些相关的理论研究，但都是从整体上系统、全面地解决，实际上也有所回应。

现在还是很少用。因此，本文的主要工作就是针对这一问题开发一套机电液一体化控制系统，并加以应用

在湖南何山智能机械有限公司生产的ZYJ系列静力压桩机上的试验表明，该控制系统是有效的。

可以提高机器的施工效率、精度和成桩率，提高整机的安全性，具有良好的应用前景。

2.静压桩机的控制系统及相关功能

2.1控制系统软硬件及组成图

系统硬件采用芬兰EPEC系列CAN总线控制系统模块。控制模块是针对工程实践的。

在恶劣环境下(如高振动、大温度变化和湿度等。)，控制器配有高性能微处理器。

装置，适用于工程机械的自动控制，它集成了可编程控制器、比例放大器、A-core模块和继电器输出。

和其他功能于一体。

控制器有大量的输入和输出点。它不仅可以作为多功能控制器驱动电液比例阀，还可以驱动各种液体。

压力缸等。，并且可以作为独立的控制器。与传统的PLC不同，EPEC控制器的每个I/O端口可以是一个

针是多用途的，可用作开关输入D、输出开关控制D或输出脉宽调制信号(PwM)。

为了控制比例阀，用户可以在控制程序中设置系统中每个端口的信号类型，这使得控制器的精神

活性大大增强。控制器具有CAN总线接口，可与国内外多种标准CAN总线产品连接。

连接，或通过网关模块与其他总线或上位机连接，形成大规模系统。

软件设计采用IEc61131-3语言在cedesys集成开发环境下编程，完成软件的设计、编译、

下载，同时可以通过CAN-USB适配器连接EPECZo23进行调试和监控，使程序控制达到最佳效果。

控制程序的流程图如下图所示。

2.2自动打桩功能

湖南何山智能机械有限公司生产的ZYJ系列静力打桩机，打桩时，先夹紧主油缸。

将桩箱提升到最高位置，然后由夹桩箱上的夹桩缸将桩夹住，然后主压缸伸出，产生强大的压力将桩压入。

基础，直到主压缸行程结束，夹桩缸松开缩回。然后主缸再次回缩，提升夹桩箱，以此类推。

循环完成“夹桩、压桩、松桩、回夹桩……”的动作，最后将桩压入持力层。在低压阶段，只要

主缸可以工作；在后装压桩阶段，主压桩缸和副压桩缸需要同时工作。如果出现异常情况需要提桩，

然后仍由夹桩缸夹桩，主压缸将夹桩箱提起，这样就可以将桩提起。手动压桩时，每次操作夹桩箱。

每个循环需要操作手柄4~6次。一般一桩12m需要操作6个循环左右。可见操作时劳动强度大。

程度挺大的。

压桩操作阀组采用电磁换向阀，面板上设有自动压桩、点动压桩、点动提桩和点动夹桩。

堆纸台，点动松纸台五个按钮。每个按钮的功能如下:

点动压桩:向下操作压桩气缸，进行调试和对孔。

点动提桩:操作夹桩箱上升，用于调试和对孔。

点动夹桩:点动夹桩箱夹桩。

点动松堆:点动松堆夹箱。

自动打桩:通过分析此时的压力，自动切换快压和慢压模式，根据打桩终止条件决定是否施力。自己

完成夹桩、压桩、松桩、提桩四个过程，根据压桩深度系统的记录确定自动循环过程的次数。

每一堆压到位，就会自动停止。图3是自动压桩的液压原理图。

图3自动压桩液压示意图

2.3自动调平功能

四个升降油缸由电磁换向阀控制。液压原理图如图4所示，图5为机身平面倾角，1，2，

3和4是四个提升油缸的位置。两个角位移传感器安装在提升油缸中。

自动调平期间保持静止。假设机身X，Y方向有一个倾斜角。

1附近，以油缸1为参考点。

。，p，机身在X和Y方向的边长。

点A、B、2、3和4相对于点1的相对高度如下:

HZ=asinQh3=asina为sinph4 dibsinp。

其中h3是由于2点和4点的相对高度而产生的，因此，只需要同时将油缸2和3移动h2的距离。

然后气缸4和3同时移动距离h4，机身可以调平。机身调平采用“逐次逼近”法，每次移动，

将倾斜距离移动50%，然后再次进行A/D转换，以找到倾斜角度。，p，然后移动50%的倾斜距离，直到

}。}赶紧的，1叫邵。(答.、p .以便根据施工要求确定机身的允许倾斜角度)，调平过程结束。

油缸的移动速度为QxA。当油缸面积a和流量q一定时，油缸排量的控制可以转化为电磁。

换向阀通电时间的控制。

2.4浮选机的报警和控制功能

在沉桩施工过程中，当桩尖遇到硬土层或砂层时，沉桩阻力突然增大，甚至超过打桩机的最大值。

在静压力下，打桩机整体提升，称为浮选机。

当沉桩阻力超过打桩机的最大静压力时，如果不迅速采取有效措施，将会造成打桩机大幅度上提和倾斜。

施工，会造成断桩，甚至坐飞机，一旦坐飞机，会造成重大设备事故。

为了有效防止坐机，充分利用长船自重，需要在浮机时进行报警和控制，断开压桩电路。名著

测试后，浮选机提升缸上下腔的压力变化如图6所示:

可以看到，通过测试升降缸上腔的压力，压力降低到接近于零，机器已经浮动。控制器检测压力。

通过比较力的信号，在浮选机开始时及时切断压桩回路，保护机器。

2.5施工数据自动记录功能

施工过程中，通过记录单桩施工油压计算承载力；通过安装在夹桩箱上的倾斜传感器

记录单桩垂直度的装置，通过安装在压桩架上的编码器记录桩的打入深度。上述数据被自动存储。

在控制器中形成报表，可以下载给监理检查施工质量。

3.结论

增加上述机电一体化控制系统后，何山智能静力压桩机提高了工作效率，降低了劳动强度。

提高了施工质量，改变了液压静力压桩机的形象，深受用户欢迎。

参考

1.张

。

静力压桩的研究与应用

。

中国建筑材料第一办公室出版社，2004。

。

11

2

。

刘谷棉、王宇、胡国庆

。

打桩机械

。

机械工业出版社，2001

。

五

三

。

龚艳玲、周、、谢希华等。基于89c52单片机的静力压桩机自动控制系统。

。

凿岩机械用气动工具，2003(4)