如何理解最小作用量原理？

最小作用原理在物理学中是作为公理存在的，也就是说“基于人类理性不言而喻的基本事实，经过长期反复实践的检验，不需要证明的基本命题。”英文名是:最小作用原理，当然更确切的说应该是:静态作用原理。是变分原理在动力系统中的应用，可以用来得到系统的运动方程，后面会用具体的例子来说明。最小作用原理极值思想在最小作用原理中的出现有着深刻的科学和哲学内涵:最小作用原理思想的来源，来自生活的各种极值思想，自然界的各种极值现象。一般来说，比如一条两端固定的悬链，自然下垂时重心最低；当热力学系统处于平衡状态时，熵值最大；水滴尽可能保持球形。在失重的空气中，水滴可以保持完美的球形，因为同样体积的物体球形表面积最小，以此类推。以上种种现象表明，创造者似乎是一个精明的经济学家。他总是想尽办法设计物理定律，使“成本”最小化。很久以前，人们认为这些极值问题只是一些物理规律的偶然结果，但是随着理论的发展，人们似乎逐渐认识到极值是宇宙中最本质的规律。今天，物理学家找到了一个用统一的形式和精确的数学来描述这些极端问题的原理——最小作用原理。