快速原型制造技术的基本过程[快速原型制造技术论文]
xPC―target快速成型技术综述
XPC-target是一个实时内核系统，是Mathworks基于RTW框架系统提供和分发的产品。本文首先介绍了xPC-target快速成型技术，详细分析了xPC-target快速成型系统的结构。最后描述了xPC-target API的接口部分。结果表明，xPC-target快速成型技术具有很强的实用性。
xPC-目标；快速原型技术；xPC-目标APIRTW框架系统
摘要XPC-target是一个实时系统的内核，是由Mathworks公司提供的基于RTW框架的系统和发行产品。本文首先介绍了xPC-target快速成型技术，仔细分析了xPC-target快速成型系统结构，最后讲述了xPC-target API接口部分。结果表明，xPC-target快速成型技术具有很强的实用性。
关键词xpc-target；快速原型技术；xPC-目标API环球旅行框架
0简介
XPC-target是一个实时内核系统，是Mathworks基于RTW框架系统提供和分发的产品。系统以32位保护模式运行在目标计算机上，用于产品原型开发和测试。它支持各种类型的I/O设备，用户只需安装相关软件和编译器，就可以使用PC兼容机作为xPC目标实时系统。在此基础上，我们可以理解xPC-target在实时仿真方面有其独特的优势。
1 xPC靶快速成型技术介绍
xPC-target作为matlab/simulink的工具箱，是一个基于标准PC硬件的实时系统设计、测试和参数调整的解决方案。XPC目标采用双机模式，即主机(上位机)控制目标机(下位机)。目标计算机可以通过扩展各种I/O卡与外界交换信息，形成闭环控制系统，从而实现研发测试功能。
XPC-target功能强大，操作简单，用户可以轻松实现实时系统的快速原型制作、测试和配置。普通配置的PC机可以作为目标机嵌入到xPC实时系统中，编译Simulink和RTW生成的应用程序可以实时运行在这个系统中。
它拥有丰富的I/O设备驱动模块库，并支持各种CAN总线。
主机与目标机之间的通信通过RS232串口或以太网TCP/IP协议实现。
MATLAB应用程序接口采用客户/服务模式，为主机提供90多种功能来控制目标机。
当程序运行时，可以从主机或目标计算机动态调整参数。
交互式数据可视化和信号跟踪可以在主机和目标计算机上执行。
支持微软Visual C/C++ 5.0以上的开发工具。
XPC靶采用双机模式，上位机和下位机有多种选择方式。
2 xPC-target快速成型系统的组成
上位机:可以是普通的笔记本或台式机，运行matlab/simulink，建立仿真模型，在matlab环境下使用RTW(Real Time Workshop)，通过xPC工具箱关联的编译器自动将simulink模型转换成高效的可执行C代码，通过RS232或TCP/IP通信协议将程序从上位机下载到目标计算机进行实时运行。如果使用TCP/IP通信协议，可以通过交换机实现一台主机控制多台目标机的功能。
当simulink模型设置为外部模式时，可以在上位机直接在线调整simulink模块或变量的参数，实现在线参数调整。通过设置主机范围，可以在上位机任意观察目标机中变量的波形。
目标机:可以是带PCI插槽的台式机或工控机。由上位机生成的启动盘(u盘或光盘)启动，启动盘中的实时系统运行上位机下载的C代码。在本文的风机变流器闭环控制系统中，由于涉及到电力电子元件，需要尽可能减少运算步骤，以便采用目标机的运行方式。民调？模式，而不是中断模式，可以在不溢出运算时间的情况下最小化运行步长。综合考虑多功能数据采集卡、网络通信模块(此处不与上位机通信)以及模型的运行时间，最大运行步长可以控制在50微秒以下。
3 xPC-target API接口介绍
XPC-目标的API编程接口允许用户定制的U/I界面。相应的程序可以被其他软件调用，实现自定义的监控面板。
API是应用程序接口的缩写，是操作系统留给应用程序的调用接口。API是一些预定义的函数，其目的是为应用程序和开发者提供基于某种软件或硬件访问一组例程的能力，而无需访问源代码或了解内部工作机制的细节。API是一种规范，它规定了两个软件之间的数据交换方式。XPC-塔吉特提供了多个API，这些接口提供了相同的功能来定制解决方案。用户可以创建自定义应用程序来控制实时应用程序在目标上运行。XPC-target提供了一系列API函数，供用户创建自己的上位机图形界面，用于处理上下位机之间的通信，管理目标机的程序，监控信号和调整参数。通过这些功能，用户可以创建一个控制目标计算机实时程序的界面。XPC-target有两个强大的应用程序接口，即xPC-target API和xPC-target COM API。通过这两种界面模式，用户可以完全控制和观察信号，完成界面操作的相关功能。
1)xPC-目标API
使用xPC-target API，用户可以实现以下功能:
1通过以太网或串口建立主机与目标机之间的通信；
2.将目标应用程序dlm文件加载到目标计算机；
3.在目标机器上运行加载的应用程序；
4.监控目标机器上的目标应用的运行状态；
5.控制目标机器上应用程序的启动和停止；
6.从目标计算机上卸载应用程序；
7关闭主机和目标机之间的连接。
2)xPC-目标COM API
XPC目标COM API是应用开发环境的开放接口，用于微软COM标准和xpc目标之间的协调。XPC目标COM API提供了一个功能组，其功能与xpc目标相同。XPC-目标API是C函数的动态链接库，xPC-目标COM API是组织在一起的对象、类和函数的集合。这个集合可以通过一些图形开发界面来操作。使用这些图形开发环境，可以建立能够与xPC目标应用程序交互的用户界面程序。
4结论
介绍了xPC-target快速成型系统的结构和xPC-target API的接口部分。对xPC-target硬件和软件的描述表明了xPC-target技术的实用性。
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