机电工程毕业论文怎么写？

文摘:机械传动轮胎定型硫化机的横梁运动有三种，即升降翻转运动、升降平移运动和直接升降运动。这三种运动都是由曲柄滑块机构实现的。因为横梁在前两种运动中都要经过一个拐点，所以它的滑块变异成了导轮，可以直接上下移动，滑块和导轮都用。减速器通过减速齿轮转动曲柄。曲柄的固定支点为车架，移动支点与主连杆的下端销连接，主连杆的上端与横梁的端销连接。当曲柄转动时，主连杆推动横梁的端轴沿既定轨迹运动。三种运动形式中，前两种运动轨迹基本相同，只是辅助运动不同，第三种只是前两种运动的一部分。因此，当硫化机将模具打开到底时，横梁处于三种不同的状态。因此，它适用于不同类型的硫化机。一、升降翻转运动根据文献记载，升降翻转运动的形式分为:间接引导式升降翻转运动；直接导向的提升和翻转运动；单槽杠杆引导的提升和翻转运动。其中，最常用也是最简单的是直接导向的升降翻转运动。单槽杠杆导向升降翻转运动在1900B、2160B等大型B型硫化机上已有使用，但逐渐被直接升降翻转运动所取代。然而，间接导向的提升和翻转运动尚未用于国内定型硫化机。本文介绍的举升翻转运动是直接导向举升翻转运动。梁端轴外的主导轮和辅助连杆上的辅助导轮直接讨论梁端轴的运动。横梁的运动轨迹由垂直的开放式主导槽和与之相连的开放式导轨组成，导轨的夹角小于90度。为了保持横梁平稳运动，实现横梁的转动，还设有一个封闭的辅助导槽，与开放的主导槽平行。开模时，横梁的端轴在打开的主导槽中上升，与横梁固定连接的副连杆下端的中心轴在关闭的副导槽中同步上升，此时横梁做平移。当梁端轴离开垂直开放的主导槽，进入开放的导轨时，梁端轴的运动轨迹不再与封闭的辅助导槽平行。此时，在主连杆和副连杆的作用下，梁端轴在打开的主导轨上运动的同时旋转。在横梁运动的极限位置，主连杆的两个活动销的中心线与曲柄支点的中心线重合。在实际运动中，一般达不到极限位置。φ = α+β，其中α为辅助连杆与梁垂直中心线的夹角β=arcSin，其中H和L由梁本身的结构决定，它们也决定了α的值。从这个公式可以看出，梁的转角首先取决于其自身的结构。其结构确定后，与硫化机开模长度有关。当模具打开到极限时，其转动角度达到最大。直到二十世纪末，几乎所有的B型硫化机都采用升降和翻转运动。这是由B型硫化机的特点和适用范围决定的。首先，B型中心机构在装卸轮胎时，胶囊完全拉直，使得上环升得很高。其次，早期使用的硫化机的抓具都是长的，而且当时的轮胎以斜交轮胎为主，生胎的高度也较大。为了将生胎顺利装入下模，中央机构上方必须有足够的空间。采用升降翻转的运动形式，在完全开模的状态下，中心机构的顶部完全打开，使得轮胎装卸操作非常方便。第三，我们知道轮胎硫化后，轮胎与硫化模型的附着力很大。其值不仅与轮胎与模型的接触面积成正比，而且随着接触面积的增加，单位面积的附着力也随之增加。这使得载重轮胎、斜交轮胎等大型轮胎的附着力非常大，大大增加了脱模难度，甚至会拉伤轮胎。为了减少粘连，目前最常用的方法是在模型上喷涂脱模剂(硅油和水的混合溶液)。但只有在上模翻转到一定角度后，才方便做这个操作。一般来说，规格在1525以上的定型硫化机要有自动喷涂隔离剂装置。外企比较重视这个，国内公司好像不太在意。轮胎硫化机的调模机构几乎都采用螺旋副结构。在润滑良好的情况下，这种结构调节方便可靠，承载能力大。但是螺纹副的间隙比其他配合的间隙大。特别是调模机构受固化室高温的影响，其螺纹副的间隙比室温下使用的大。当硫化机开模和合模时，蜗形副的间隙分布在从垂直状态变化到接近水平状态或从接近水平状态变化到垂直状态时不断变化。随着硫化机的连续开模和合模，这种间隙分布的变化反复进行。显然，它不仅影响运动的稳定性，还会损害螺旋副的配合精度，从而影响上下模、上模和中心机构之间的同轴度。使用动模时，横梁翻转后，动模工作缸的活塞杆被压向一侧。活塞杆与动模上胎侧模的连接会影响模型的精度和使用寿命，活塞杆与气缸的配合，甚至造成气缸的泄漏。2.当升降平移运动为升降平移运动形式时，梁端轴的轨迹与升降翻转运动形式基本相同。根本区别在于它的辅助导槽是一个封闭的导槽，其中心线与横梁端轴的中心运动轨迹完全一致。因此，在横梁的整个运动过程中，端轴中心的轨迹与辅助连杆轴中心的轨迹完全一致。梁保持平移。图2是其机构运动的示意图。不管装胎机构是固定在横梁前面的结构，当模具完全打开时，中心机构的顶部是完全打开的，就像升降翻转运动一样。由于横梁没有翻转，调模机构的螺纹副始终处于垂直状态。与升降翻转运动相比，不仅提高了运动的稳定性，而且大大提高了开合模的重复精度，更容易保证上下模型与中心机构的同轴度，也改善了模型的使用条件，特别是动模型及其控制气缸。到了20世纪末，就像所有机械传动的B型定型硫化机都采用升降和翻转运动一样，B型以外的所有型号，如A型、AB型和C型，都采用升降和平移运动。这是因为A型、AB型、C型一般只用于中小型轮胎的硫化，通常不需要喷脱模剂。特别是对于中小型子午线轮胎，采用升降平移运动可以在一定程度上提高轮胎的硫化质量。根据前面的讨论，大型B型硫化机由于需要喷涂隔离剂，采用升降翻转运动是合理的。但有些令人费解的是，所有的B型硫化机，包括硫化小轮胎的1030B型硫化机，也都是采用举升和翻转动作。可以接受的解释只能是为了设备的标准化和系列化，便于管理。三、直举动作直举动作其实只是举翻和举平移动作的一部分。它借鉴了液压传动轮胎定型硫化机的运动方式，横梁只在中央机构正上方升降。显然，直接提升运动比前两种运动形式更简单，更容易实现。同时，由于横梁只在一个方向上下运动，其运动精度大大提高。在升降、翻转和升降、平移运动中，曲柄绕固定支点在一定角度范围内摆动，整个传动装置前后运动。而在直接提升运动中，曲柄旋转一周，横梁完成一个提升循环，传动装置不需要反转。对于直接提升运动，横梁的最大提升高度等于曲柄长度的两倍。由于设备尺寸的限制，不可能把曲柄做得很长，所以开模高度非常有限。不适用于B型硫化机，只能在A、AB、C型硫化机中用于硫化客车子午线轮胎和轿车子午线轮胎。直接升降的运动形式使机械传动轮胎定型硫化机的精度达到了一个新的高度。目前，在液压驱动轮胎定型硫化机尚未普及的情况下，可以部分替代液压硫化机硫化高档小型子午线轮胎。综上所述，机械传动轮胎定型硫化机三种运动形式的应用应分为:B型硫化机硫化大型轮胎(一般在1525B以上)，采用举升和翻转运动；一般B型硫化机采用升降平移运动；B型以外的其他类型硫化机，尤其是用于子午线轮胎硫化的硫化机，优先采用直接升降运动，不能使用的硫化机采用升降平移运动。随着科学技术的进步，轮胎硫化技术将不断发展。如果能取消上模喷脱模剂的过程，就能实现予言，轮胎定型硫化机的运动中，升降翻转运动也就消失了。届时，机械传动轮胎定型硫化机将只有升降、平移和直接升降两种运动形式。所有B型硫化机都使用提升和平移运动，而其他类型的硫化机同时使用这两种运动。如果这样，机械传动轮胎定型硫化机的运动精度将大大提高。