急求一篇公安实地调查的论文！！~(5000字)
三维重建属于Marr计算理论框架的中间视觉部分，是计算机视觉的主要部分。
去研究内容。三维重建和可视化技术的研究在刑事侦查、虚拟现实等领域非常有用。
具有重要的学术意义和应用价值。本文对三维重建进行了深入的理论分析和研究，主要
研究内容如下:
l)摄像机标定方法的分析与研究:摄像机标定方法是三维重建技术之一。
关键的是，本文在分析摄像机模型和成像原理的基础上，分析和比较了各种摄像机标定方法。
方法，给出了各种方法的适用范围和适用条件。
2)可以处理失真因子和主点的摄像机是已知的，但是提出了其他内部参数变化。
机器自校准方法。针对摄像机在位置变化时需要重新标定的问题，提出一种自标定方法。
校准方法。首先计算图像间的基本矩阵，计算基本矩阵后得到射影重建的基础。
其实就是用线性的方法恢复出共形矩阵，然后用共形矩阵计算出相机的内部参数。实验结果表明
验证了该方法的有效性。
3)提出了一种只需要单幅图像的三维度量重建方法。图像序列的三维场景
图像的分层度量重建方法总是先进行射影重建。本文提出了一种不需要推进的方法。
具有线投影重建且只有单幅图像的三维度量重建方法。平面场景图像中的三维重量测量
在建立的基础上，得到不同平面的度量重建，确定平面间线段的长度比和相对方位
最后得到三维物体的度量重建，仿真实验证明了该方法的正确性。
本研究获得了公安部B类部级重点项目“刑侦现场勘查可视化平台”
(20036125301)
摘要
3 dreeonstructionbelongstoeiniermedia电视节目在的框架中呈现
marrecomputing theory和theprimaryresearchehingeontentinecomputervision。
research hon 3 dreeonstructionandvisualization techehnologyhasin 1门户网站
含义和应用价值、内部调查、虚拟现实等。
在本文中，三维几何对其理论进行了深入的分析和研究
和应用程序。主要搜索内容如下:
首先，对美国农业伦理进行了分析和研究。Theeamera
eacalibrationmethods playacriticalroleintheehnologyo F3 dreconstruction。在
分析模型和成像原理的基础，各种不同的摄像机
已分析和比较了ealizationmethods。AlldusageseoPesandapPlieation
提供了conditionsoftheealibrationmethods。
第二，在这种情况下，建议采用一种新的自我校准方法15
5个扭曲的斜面和主要的点已经准备好了
otherinstineparameterskeepvarying。Theeameramustreealibrateafterthe之后
eamera，5Position，5 adjustment . 50上述方法15建议使用。那个15，
toeauleulatefundamentalmatrix between imagestoobtainprojeetive
reeonstructionatfirst，andonwhiehbasisthen，toregainthehomographymatrixby
线性方法，最后，使用单应性绘制摄像机，5内部参数
matrix . experimental results verifythevalidityofthemethod。
第三，提出了一种基于单视图15的多视图方法
对图像15的度量重构
stratifiedmetriereeonstructionmethod 15 toobtaintheprojectivereeonstrutionof
imagesequeneesatfirst。a3 dmetrieeonstructionmethodfsingleviewwhieh
doesnotneedtoobtaintheprojectivereeonstruction 15建议。首先，三维矩阵
基于三维几何结构的重构
ofPlanarseeneimages。然后是lengthratios和ThenthelengthratiosandrelativeorientationsofPlansare
计算出来的。3d objets 15的3d metricereeonstruction已获得。实验结果
showthevalidityofthemethod。
研究工作15由公共安全部资助
“犯罪的视觉平台”项目(编号:20438+0438+0)。
你好，我有相关论文(博士学位论文，期刊学位论文等。)那可以帮到你。如有需要请加我，761399457(QQ)，谢谢。