PLC如何控制步进电机的运行速度和方向

PLC对步进电机也有很好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能可以实现对步进电机的控制。

步进电机是一种转子惯量低、定位精度高、误差小、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。

PLC作为工业控制计算机，具有模块化的结构、灵活的配置、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比，是应用广泛的控制设备之一。

扩展数据:

步进电机能够响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”；同样，“停止频率”是指系统控制信号突然关闭，步进电机不越过目标位置的最高步进频率。

电动机的起动频率、停止频率和输出转矩应与负载的转动惯量相适应。有了这些数据，我们就可以有效地控制步进电机的变速。

用PLC控制步进电机，系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数要按下式计算，然后选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出所需的频率，根据脉冲的个数可以确定PLC的位宽。

步进电机的特点:

1，步进电机角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运行一周后无累积误差，具有良好的跟随性。

2.由步进电机和驱动电路组成的开环数字控制系统非常简单、廉价和可靠。同时，它还可以构成高性能的闭环数字控制系统，具有角度反馈功能。

3.步进电机动态响应快，易于启动、停止、反转和变速。

4.可以在相当宽的范围内平滑调节转速，低速时依然可以保证高扭矩。

5.步进电机只能通过脉冲电源运行，不能直接使用交流电源和DC电源。