动车组制动系统有哪些关键技术？请详细说明。

CRH5型动车组制动系统组成:CRH5型动车组制动系统主要由空气供给系统、制动指令及传输系统、制动控制单元、防滑控制装置、基本制动装置、撒砂装置、旅客紧急制动系统、停车制动、备用制动系统、动力制动装置等子系统或部件组成。