基于单片机的步进电机控制系统设计

#定义uchar无符号字符

uchar stepd[]={0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0xc0，0x08，0x 09 }；

uchar num=0，FX = 0；

sbit key1=p3^0；

sbit key2=p3^1；

sbit key3=p3^2；

void t0isr()中断1

{

TH0 =(65536-10000)/256；

TL0 =(65536-10000)% 256；

P2 = stepd[数字]；

if(FX = = 0){ num++；num % = 8；}

if(fx==1)

{

if(num = = 0)num = 7；

else num-；

}

}

主()

{

TMOD = 0x 01；

TH0 =(65536-10000)/256；

TL0 =(65536-10000)% 256；

TR0 = 1；

ET0 = 1；

EA = 1；

while(1)

{

if(key1==0)

{

while(key 1 = = 0)；

TR0 = ~ TR0

}

if(key2==0)

{

while(key 2 = = 0)；

FX = 0；

}

if(key3==0)

{

while(key 3 = = 0)；

FX = 1；

}

}

}