orb-slam在众多slam方法中的地位如何？

Orb-slam综合感觉不错，就是纯旋转容易丢失，特征点少的场景容易丢失。Lsd速度慢，准确率低，但由于是基于渐变的，估计对纹理规则的室内和建筑场景有利。Svo不适合手持视频拍摄，笔者提供的无人机测试数据还可以。orb-slam和lsd今年都有新论文要读，很多方法各有利弊。

对于移动平台，目前的单目slam算法对计算和存储要求较高，稳定性不够。还有stero摄像头，rgb-d，其他传感器组合(imu，gps)等等。