大学物理中的粒子力学问题(讲解) 第8题,旋转定理:M=Ia,垂直位置,M=0,所以a=0。角速度可以用动能定理得到,mgh = 0.5 iw 2,h是重心下降的距离。支撑力可以使质心做圆周运动。问题9,将杆分成段,用微积分计算各点产生的总力矩。