求关于操纵器的英文论文和4000个汉字的中文翻译。

摘要

在中国工业韧带的发展中，从国外引进了许多高生产率和高精度的加工设备，如数控车床和铣床，以及集成多种机床功能的加工中心。总之，这种数控机床大大提高了工作速度，产品的加工精度，降低了劳动强度，因此很受欢迎。但这种设备的引进成本也相当昂贵，所以国内很多企业的技术人员对原有的旧车床进行改进，以提高生产率，降低工人的劳动强度，实现工业自动化。这种改进也很受欢迎。

我受到启发，设计了一套普通机床的送料机械手，以减少工人的送料时间和劳动强度。机械手是一种模仿人类上肢运动的机器。它可以按照预定的要求输送作业或手持工具进行作业，对实现工业生产的自动化，促进工业生产的进一步发展具有重要作用。因此具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。

工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著降低工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。在工业生产中，经常需要长时间频繁单调地搬运和操作重型工件。如果没有机械手，工人的劳动强度很大，有时还要用到吊车零件，大大拖慢了生产速度。在这种情况下，使用机械手是非常有效的。此外，还能在高温、低温、深水、宇宙、反射等有毒、污染环境条件下工作。显示了其优越性，具有广阔的发展前景。