电动助力转向纸

一.技术概述

电动汽车是指以车载电源为动力，由电机驱动，符合道路交通和安全法规要求的车辆。它由储存在电池中的电力驱动。开车有时用12或24节电池，有时需要更多。

1，电动汽车的技术特征

●无污染、低噪音

没有内燃机的电动汽车产生的废气不产生尾气污染，对环境保护和空气净化非常有利，几乎是“零污染”。众所周知，内燃机汽车尾气中的CO、HC、NOX、颗粒物、臭气等污染物形成酸雨、酸雾和光化学烟雾。电动车没有内燃机产生的噪音，电机的噪音也比内燃机小。噪音对人的听力、神经、心血管系统、消化、内分泌、免疫系统也有危害。

●高能效和多样化

对电动汽车的研究表明，其能效已经超过了汽油发动机汽车。尤其在城市，汽车走走停停，行驶速度不高，电动车更适合。电动车停下来，不耗电。在刹车过程中，电机可以自动转换成发电机，刹车减速时能量可以重复利用。有研究表明，同样的原油，经过粗炼后，送到发电厂发电，再充入电池驱动汽车，其能源利用效率比炼制成汽油再由汽油机驱动要高，因此有利于节约能源，减少二氧化碳的排放。

另一方面，电动汽车的应用可以有效降低对石油资源的依赖，有限的石油可以用在更重要的方面。充入电池的电可以由煤、天然气、水力、核能、太阳能、风力、潮汐和其他能源转换而来。另外，如果电池在夜间充电，可以避开用电高峰，有利于平衡电网负荷，降低成本。

●结构简单，使用维护方便。

与内燃机汽车相比，电动汽车结构更简单，运行和传动部件更少，维护工作量更小。使用交流感应电机时，电机不需要维护，更重要的是电动车操作方便。

●电源使用成本高，续驶里程短。

目前电动车的技术还没有内燃机车完善，尤其是电源(电池)寿命短，使用成本高。电池的存储容量小，一次充电后的行驶里程不理想，电动车的价格也比较贵。但从发展的角度来看，随着科技的进步，投入相应的人力物力，电动车的问题会逐步得到解决。扬长避短，电动汽车会逐渐普及，其价格和使用成本必然会降低。

2.电动汽车的基本结构

电动汽车的组成包括电力驱动和控制系统、驱动力传递和其他机械系统，以及完成既定任务的工作装置。电驱动和控制系统是电动汽车的核心，也是与内燃机汽车最大的区别。电气传动和控制系统由驱动电机、电源和电机调速装置组成。电动汽车的其他装置与内燃机基本相同。

2.1.电源

电源为电动汽车的驱动电机提供电能，电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动车上应用最广泛的电源是铅酸电池，但随着电动车技术的发展，很多新型电池也在研发中。这些电源(电池)主要有钠硫电池、镍铬电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等。新能源的应用为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。

2.2.传动马达

驱动电机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置直接驱动车轮和工作装置。目前，DC系列电机广泛应用于电动汽车，具有“软”的机械特性，非常符合汽车的行驶特性。但随着电机技术和电机控制技术的发展，DC电机因其换相火花大、比功率低、效率低、维护工作量大等缺点，势必会逐渐被DC无刷电机(BCDM)、开关磁阻电机(SRM)、交流异步电机所取代。

2.3.电机速度控制装置

电机调速装置是为电动汽车的变速和换向而设置的，其作用是控制电机的电压或电流，完成对电机驱动转矩和旋转方向的控制。

在早期的电动汽车中，DC电机的调速是通过串联电阻或改变电机磁场线圈的匝数来实现的。由于其有级调速、附加能耗或使用电机结构复杂，现在很少使用。目前，晶闸管斩波调速广泛应用于电动汽车。通过均匀改变电机端电压，控制电机电流，可以实现电机的无级调速。随着电子电力技术的不断发展，它逐渐被其他巨型晶体管斩波调速装置(GTO、MOSFET、BTR和IGBT等)所取代。).从技术的发展来看，随着新型驱动电机的应用，电动汽车的速度控制转化为DC变频技术的应用将是必然趋势。

在驱动电机的转向控制中，DC电机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向来实现电机的转向，电路复杂，可靠性降低。用交流异步电机驱动时，改变电机转向只需改变磁场三相电流的相序，可以简化控制电路。此外，交流电机及其变频调速技术的采用，使得电动汽车制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。

2.4.传输设备

电动汽车传动装置的作用是将电机的驱动扭矩传递给车辆的驱动轴。用电动轮驱动时，传动装置的大部分零件往往可以忽略。因为电机可以带负载启动，所以电动车上不需要传统内燃机车的离合器。由于驱动电机的旋转方向可以通过电路控制改变，所以电动车不需要内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电机无级调速时，电动汽车可以忽略传统汽车的传动。当使用电动轮驱动时，电动汽车还可以省略传统内燃机传动系统的差速器。

2.5.行走机构

行走装置的作用是通过车轮将电机的驱动扭矩转化为地面上的力，驱动车轮行走。和其他车一样，由车轮、轮胎、悬挂组成。

2.6.转向装置

该专用装置是为实现汽车的转向而设置的，由转向机、方向盘、转向机构和方向盘组成。作用在方向盘上的控制力通过转向机和转向机构使方向盘偏转一定角度，实现汽车的转向。大部分电动车都是前轮转向，工业上使用的电动叉车往往采用后轮转向。电动汽车的转向装置包括机械转向、液压转向和液压助力转向。

2.7.制动装置

电动汽车的制动装置和其他车辆一样，是为减速或停车而设置的，通常由制动器及其操纵装置组成。在电动汽车中，一般都有电磁制动装置，可以利用控制电路驱动电机实现电机的发电运行，使减速制动时的能量转化为给电池充电的电流，从而循环利用。

2.8工作装置

工作装置是专门为工业电动汽车完成作业要求而设置的，如电动叉车的举升装置、龙门架、货叉等。货叉的升降和龙门架的倾斜通常由一个由电机驱动的液压系统来完成。

3.电动汽车的技术内容包括:

●动力电池技术:镍氢电池、镍镉电池、铅酸电池、钠硫电池、锂离子电池、燃料电池等。，应具有较高的比功率和比能量，能满足功率和续驶里程的要求:充电时间短，充电周期多，以方便使用，保证使用寿命。

●电机技术:电机主要有四种:DC电机、永磁电机、开关磁阻电机、交流感应电机。要求重量轻、效率高、可靠性好。

●驱动系统控制和集成技术:控制系统常采用单片机和功率器件，功率器件主要采用IGBT。

●电池监控和管理系统技术

●充电系统技术

●电动汽车整车布局及匹配技术

二、国内外现状及发展趋势

自20世纪90年代以来，国外一直关注电池关键技术的研究。美国三大汽车公司已投入26亿美元进行合作研究，美国电池制造商联合开展的USABC项目也将目标对准了电动汽车用电池。目前电池技术现状与电动汽车的实用要求相差甚远，使得电动汽车在动力性能、续驶里程、制造成本、可靠性等方面都无法与常规汽车相比。电动车的前景基本取决于电池技术的突破。近年来，镍氢、锂、燃料等电池相对受到重视，投入大量资金进行研究，铅酸、镍镉等传统电池的改进也在进行中。

国家科委和计委在"八五"和"九五"期间组织了电动汽车的重点研究项目，最近又将电动汽车项目列入了"十五"计划。国内大型汽车企业、高校和科研院所也对电动车的研究持积极态度，通过改装电动车进行了多轮试制，力争在“十五”末实现电动车产业化。

三。“十五”计划的目标和主要研究内容

目标:解决关键技术，完成实用电动汽车开发，实现产业化。

②主要研究内容:电动汽车总体设计；先进的电池技术；电机和控制驱动系统；车辆监控管理系统、使用环境及配套技术。

这是从网上摘录的。你可以试着结合你的文章。