多旋翼飞机介绍

(1)固定翼

优点:续航时间最长，飞行效率最高，载重最大。

缺点:落地时必须助跑滑行。

(2)直升机

优点:垂直起降

缺点:续航没有优势，机械结构复杂，维护成本高。

(3)多转子

优点:垂直起降，机械结构简单，易于维护。

缺点:负载和续航更差。

一般机械特性:

四旋翼和六旋翼有什么区别？

？没有本质区别，3个瞬间+张力

？六旋翼控制分配更加灵活

(1)无人机:英文缩写为“Unmanned Aerial Vehicle”或“UAV”，是由无线电遥控设备和自带的程序控制装置操纵的无人驾驶飞机。英文“Drone”为微型无人机

(2)模型飞机:在国际航空运输联合会制定的竞赛规则中，明确规定“航空模型是指比空气重、有尺寸限制、有无发动机、可遥控、不能载人的航空器。”

(1)悬停

其中螺旋桨1和3逆时针旋转；2，4顺时针旋转

？张力抵消重力。

？四个螺旋桨的拉力产生的横摇和纵摇力矩为零。

？横摆力矩为零，四个螺旋桨的反扭矩效应被抵消。

大部分直升机，也就是单旋翼直升机，都有一个很小的垂直尾桨来抵消反作用力矩，或者使用* * *轴双螺旋桨，上下螺旋桨反方向旋转，从而抵消两者之间的反作用力矩。

(2)提升运动

同时，如果四个螺旋桨的转速增加相同的量，螺旋桨产生的总拉力也会增加，力矩之和仍然为零。

当拉力大于重力时，四旋翼飞行器就会上升。

左手遥感控制上下，右手遥感控制左右移动。

(3)前后运动

同时，将螺旋桨#1和#4的转速降低相同的量，并将螺旋桨#2和#3的转速增加相同的量，将导致四旋翼飞行器向前倾斜。然后，拉力会产生一个向前的分量。

将#2和#4螺旋桨的转速降低相同的量，将#1和#3螺旋桨的转速增加相同的量，这将使向前和向后飞行和向左和向右飞行。

扭矩为零。但是顺时针偏航力矩增加，飞机顺时针偏航。

(1)比较

(2)局限性(该方法不应扩展到大型多转子)

1)叶片尺寸越大，越难快速改变其角速度。

所以多旋翼法不宜推广到大尺寸，改进后的方法就像Volocopter VC200。

时势造英雄，多旋翼是时代的产物。

一体机改变了体验，简化了飞行。