如何用PLC控制伺服电机的位置
只要设定了伺服系统的电子传动比,
根本不需要考虑脉冲算法,
比如我需要PLC发一个脉冲,电机移动1mm。
上位机只需向伺服驱动器发送一个脉冲,
电机运动(1×电子齿轮比)脉冲= 1毫米。
电子传动比与个人和机械轮所要求的运动有关,即电机每转一周实际运动多远,中间可能有减速机构,也可能是圆周运动。
可以看看电子传动比设定方法。
实现方法,使用PLC位置控制指令,不同的PLC厂家,相同功能的不同指令,
主要控制两个参数,1,脉冲频率,也就是速度,
2,发送的脉冲总数,即移动距离,