轮胎式集装箱龙门起重机几种防摇系统的细节。0?三

厦门某码头公司的轮胎集装箱龙门起重机(以下简称龙门起重机)由上海振华港机有限公司(ZPMC)、上海港机重工有限公司(SPMC)、诺尔起重设备(中国)有限公司(诺尔)等起重机制造商制造。对于门式起重机吊具的防晃系统，各家采用的方法不同，各有特点。悬挂点制动时，货物会晃动，如何防止晃动是所有起重机都要处理的问题。对于门式起重机来说，防摇系统是指吊具起吊集装箱时，在小车和大车平移的情况下，集装箱能在一定的摆动周期内满足公认的对集装箱的要求，一个好的防摇系统能起到很好的防摇效果，大大提高劳动生产率。下面对门式起重机使用的几种防摇系统进行分析。1传统的机械式防侧倾装置1 1防侧倾装置安装在小车架下，防侧倾装置包括防侧倾钢丝绳、卷筒和力矩限制器。该装置可以减缓汽车加减速引起的摆动，从而提高工作效率。当吊具底部离地4 5 m，小车停止以额定速度运行5 s时，该装置可以控制吊具的摆动！5厘米以内。1 2的布局及原理为了减少吊具的摆动，除了采用车架上的起升滑轮与吊具上的牵引滑轮在同一平面内偏离一定角度的钢丝绳缠绕方式(这种钢丝绳方式已经达到了一定的防摆效果)外，还配有带力矩限制器的摆线针轮减速器、传动链、带单向轴承的卷筒和制动器。单向轴承的作用是使卷筒只向钢丝绳缠绕方向转动，钢丝绳放卷方向与传动轴锁紧。起重机工作时，力矩限制器不断通电，始终给防倾钢丝绳一个拉力，这个拉力足以把松脱的防倾钢丝绳卷起来。在吊具摇摆状态下，连接在卷筒轴上的盘式制动器给防滚钢丝绳施加张力，防止吊具摇摆，阻力可以通过设定弹簧力来调节。重复上述动作数次，使集装箱和吊具的摆动幅度不断减小，达到减摇效果。当吊具下降时，每个力矩限制器在吊具自重的作用下受到一个反向力。单向轴承内外圈相互锁紧，轴转动，制动器打开，防滚钢丝绳的张力是力矩限制器的阻挡力和机械传动的反向效率，防滚装置微微工作。当吊具停止升降时，制动器被锁定，单向轴承的内外圈相互啮合，轴处于制动状态。如果吊具因其他因素摆动，制动器会产生阻尼作用，减少吊具的摆动。吊具上升时，吊具自重产生的张力不作用在防翻滚钢丝绳上，力矩限制器驱动卷筒卷起防翻滚钢丝绳。此时单向轴承内外分离，转动力不作用在轴上，制动器不起作用。小车运行时(或与提升相结合)小车运行时，制动器被锁住，单向轴承的内外圈相互啮合和脱离，轴处于制动状态。如果吊具因其他因素发生摆动，制动器会产生阻尼作用，同时，力矩限制器会不断卷起松弛的钢丝绳，减少吊具的摆动。2液压减摇装置2 1减摇装置的组成减摇装置由减摇卷筒、减摇钢丝绳、换向滑轮和过渡滑轮、液压缸和一套液压系统组成。防卷鼓由提升鼓通过开式齿轮驱动，同步运行。液压缸放置在吊架上，液压缸的压力由也放置在吊架上的一组液压装置提供。减摇液压系统由以下五部分组成:吊具进油口和出油口、带液压阀的控制阀块、压力开关和四个减摇液压阀。6?6 30 ?6?6 #起重运输机械？6?9 2007 (6)气缸、液压蓄能器和安全模块。2 2工作原理当吊具横向摆动时，摆动方向一侧的两个液压缸受到拉力伸出，压力增大，导致两根防摆绳的拉力增大，从而限制了摆动幅度。另一侧两个液压缸，在系统油压的作用下，活塞杆回缩，消除防摇绳松弛。当摊铺机向相反方向摆动时，两组液压缸的作用是相反的。这样，撒布机的摆动迅速衰减，直至停止。当活塞杆伸出时，液压油首先通过节流孔流回蓄能器。由于节流，油缸内的压力升高，当达到溢流阀的设定压力时，油液通过主溢流阀流回蓄能器。安全阀设定的压力决定了防侧倾液压缸的最大压力。蓄能器吸收由防抖缸动作引起的压力波动，储存并提供压力能量。当蓄能器系统的压力达到蓄能器安全阀的设定压力时，液压油溢出并返回到撒布机油箱。防摇绳断丝或拉力大部分是滑轮边缘磨损造成的，建议滑轮采用尼龙滑轮，防摇绳可采用抗弯强度大的钢丝绳。3八绳双向防摇技术3 1八提升绳缠绕系统，由提升卷筒、滑轮和八根提升钢丝绳组成。八根钢丝绳的八个绳端分别通过钢丝绳压板和螺钉固定在卷筒上。钢丝绳的另外八个绳端分别绕过小车上的相关滑轮后，每两个绳端在专用吊架的四边中点用花篮螺丝斜向连接，分别形成四个相等的等腰三角形。工作原理利用三角形稳定的几何原理，将传统的提升缠绕系统改为四个相同的倒三角形系统。八绳缠绕系统中的八根钢丝斜交叉在吊架上，它们的水平分力阻止吊架向大车和小车方向摆动。倒三角系统提高了悬挂系统的刚性，即小车和吊架看起来是刚性连接的。小车启动或刹车时，吊架(包括货物)也刹车，从根本上消除了吊架的摆动。4提升钢丝绳交叉缠绕方式4 1机构布置及工作原理4提升钢丝绳直接从卷筒缠绕到吊具框架上的滑轮上(与正常缠绕方式不同)。然后经过车架上的过渡和转向滑轮后返回吊具的倾斜机构。这种布置充分考虑了小车架上的滑轮吊点尽量向外移动，以实现提升钢丝绳在小车架方向的水平分量足够大，吊具在小车架方向的减摇功能可以通过这个分量来实现。当吊具开始摆动时，另一侧提升钢丝绳产生的水平分力会约束吊具的摆动。这种布置具有明显的防摇效果。钢丝绳通过的滑轮较少，四根提升钢丝绳长度相同，缠绕形式均匀，可以降低维修工作的难度。简化了小车的布局，小车车架上的机构布局完全对称，避免了传统设计中偏心载荷的发生，使结构的受力形式更加合理。钢丝绳的排列在小车运行方向上完全对称，在任何提升位置受力夹角都相同，有效地达到了防摇的效果。由于提升钢丝绳在吊具上通过的滑轮采用交叉缠绕方式，钢丝绳的弯曲程度增大，钢丝绳的使用寿命相应降低。以上是码头门式起重机防摇系统的几种常见使用方法。当然也有其他方式，比如用液压缸推动吊具框架上的提升滑轮来改变提升钢丝绳的张开角度，从而改变提升钢丝绳的水平分力，实现吊具的防摇效果。也可以尝试将小车架下的提升滑轮改成支点可移动方式，随着提升高度的变化而移动，从而改变钢丝绳的角度。总之，对于集装箱龙门起重机来说，一个好的防摇装置可以提高作业效率。但最重要的因素还是取决于驾驶员的人为因素。让司机熟悉机器状况，在保证安全的情况下提高劳动生产率才是最重要的。