请简要说明王阳明心学是什么，是否与儒学有关。

我个人认为王明阳很棒。毕竟后人能出这样一个人也不容易。王明阳文武双全，但他一生没有遇到一个贤明的大师。

在继承学派的"奉献"、"良知"和陆九渊的"心即理"理论的基础上，批判地吸收了朱的"先验实在"的先验范畴作为本体论，创立了心学。王雪的内部结构是由良知和良心通过知行合一构成的。在这个结构中，王守仁用他的心(良心)说话，用他的良心解释它。心(良知)是王雪的基石。在王守仁看来，心是包罗万象的。物、事、理、义、善、学都在“我心”之外，即“心即理”然而，他也认为“良知”是心的本体，是人的先天的、先验的、普遍的“知”。这种“知”是知而不忧的本性，是“良知”和成圣的内在可能性。同时，他强调“良知”是外在的社会伦理和内在的个体心理欲望的统一(“正义在人心”)，它与世间万物都是一样的。正是这种充盈天地的“良知”，让“我”与万物(包括社会)一口气循环，没有间隔，相互交融。也正是这种活泼泼溅于天地之间的“良知”和“人人心中都有仲尼”，激励着人们去追求那种“凤凰飞于千里”、“道德纯洁”，这就极大地强调了主体意识的能动性，高举了人格精神的伟大，成为“致良知”主体后天努力的内在要求。在这里，突破了朱的“自然正义”的绝对性，从而肯定了人的欲望的合理性。