完全修复西门子1200 PLC-伺服章节
上图最左边的部分是伺服电机，突出的部分是电机的转子。转子上需要根据具体的工作场景安装不同的机械部件，以便在转子的圆周运动下进行各种动作，比如需要多长时间，重复定位，加减速，或者两个电机驱动的机械部件一起运动。
作为电气自动化工程师，通常有两类项目:一类是运动控制，通常用在机械领域；另一个是过程控制，通常应用于化工领域。运动控制是指起源于早期的一种伺服系统，它是通过控制电机来实现对物体的角位移、转矩、转速等物理量变化的控制。
通常，我们主要关心的是控制单个电机的转矩、速度和位置中的一个或多个参数达到给定值。而复杂运动控制主要侧重于协调多个电机完成指定的运动(合成轨迹和合成速度)，更注重轨迹规划、速度规划和运动学变换；例如，XYZ轴电机要在数控机床中协调完成插补动作。
于是我们学习控制伺服电机，从控制单个伺服电机开始，然后学习同时控制多个电机，最后学习如何让这些电机协同工作来完成工作。
入门建议
学习伺服电机控制，最好有伺服驱动器+伺服电机，在某宝上要700到800元。另外，从学习PLC控制电机运行的角度(可以编写各种PLC控制指令，理解这些指令的含义并熟练使用)，学习阶段可以用一个步进电机+滚珠丝杠，只要200元或300元，而且硬件成本极低。
不要单纯的看图。麻雀虽小五脏俱全，本质上都是一样的。在学习的过程中，找一本OK的书或者比较好的视频课程，跟着老师练习运动控制的所有知识点，你一定能领悟其中的奥妙。同时老师会教你很多细节和注意事项，起到事半功倍的效果，让你不会气馁，最终放弃。
强烈建议详细解释西门子1200运动控制轴过程对象。
为了帮助更多相关专业的毕业生和多年从事电气维修和设备安装调试工作的人员掌握西门子1200运动控制的相关技能，顺利进入电气工程师和自动化工程师的岗位，嘉途自动化培训学院高级电气工程师赵(10年工作经验)及其团队带来了S7-1200代表作:西门子65430。
先来看看这门课的大纲，了解一下讲师主要带你学什么，做什么。
第一章运动控制原理
1.1西门子1200 PLC轴过程的本质对象课程。
1.2什么是所谓的运动控制，怎样才能学好？
1.3运动控制听起来很高大上。典型的应用场景是什么？
第二章运动控制模式说明
2.1伺服控制系统介绍
2.2运动控制模式介绍
2.3汽车行李箱电动撑杆自动装配线运动控制实战-1
2.4汽车行李箱电动撑杆自动装配线运动控制实战-2
第三章利用S7-1200PLC实现伺服定位控制。
3.1 PTO模式配置和轴配置详解。
3.2模拟驱动接口全闭环配置和轴配置
3.3 PROFIdrive模式配置和轴配置
3.4 S7-1200运动控制常用指令说明
3.5 S7-1200运动控制配置更改指令说明
3.6 S7-1200运动控制命令表
3.7 S7-1200运动控制返回原点
第四章通过S7-1200PLC实现对三菱伺服电机的控制。
4.1伺服驱动器接线和参数设置
4.2教你怎么写程序，你就学会了。
4.3解释轴调试和诊断的功能，这是一个重要的功能。
4.4程序调试，在调试中加深印象获得经验。
4.5 S7-1200运动控制常见问题(高手也可能出错)
让我们来看看在一个真实的项目中，运动控制是如何完成的。从图中可以看到，右边有一个PLC加三个扩展模块。两个伺服驱动器连接到PLC，伺服电机安装在特定的工作站。换句话说，这个电控柜中由1 PLC控制的两个伺服驱动器(以及配套的伺服电机)正在进行机械运动。可能你在哪个食品生产线做包装饼干？
该课程提供免费的试用章节。您可以留言或在官网注册获取试用章节，以便了解课程的更多信息。
本课程主要作者介绍:
赵，西门子电气工程师专家，汽车/汽车零部件领域的一线技术工程师和自动化专家，具有丰富的行业经验。八年电气工程师经验，长期从事汽车整机/汽车零配件方向的非标自动化设备研发，设备运动控制多，伺服应用多，控制方式多样，经验和技能丰富。
嘉途自动化研究所互动时间
基于西门子S7-1200产品，V90伺服，西门子触摸屏，行业应用非常广泛，各种行业都需要。你能告诉我他们有什么应用吗？欢迎在评论区留言。对于精彩的留言，我可以在嘉途自动化学院选一门课，免费发出去。