我需要一份关于自动控制的英文文件。
步进电机是机电一体化产品中的关键部件之一，通常用于定位控制和恒速控制。步进电机具有低惯量、高定位精度、无累积误差和控制简单的特点。广泛应用于机电一体化产品，如:数控机床、包装机械、电脑外设、复印机、传真机等。
摘要
本文主要阐述了悬挂运动控制系统的优点，介绍了悬挂运动控制系统的功能、原理和设计过程。悬挂运动控制系统是控制工程领域中的重要应用之一，其主要目标是对被控对象的运动状态，包括路径、速度和位置实施检测。运动控制系统与其他控制系统相比，具有系统模型简单，检测算法单一，也没有复杂的非线性和耦合情况等特点。也正是因为运动控制系统能够实现对路径、运行速度、指向精度以及重复精度的精确控制要求，在各个类别的控制工程中具有广阔的应用前景，所以运动控制系统目前已成为检测学应用领域中很有意义的研究方向。通过单片机对步进监视器的检测，实现了电机驱动使物体在倾斜的板上运动，控制部分是以SST公司生产的SST89E52单片机为主，与1602LCD液晶屏并据化时实现了与用户的交互，通过键盘输入不同的控制命令，液晶显示器可以显示设定值和运行坐标。电机控制部分采用了LM324N四路传输输入和自动连接电子元器件开发了42BYG205步进监控驱动电路来实现电机的精确控制。部分算法将为适合单片机系统的操作系统进行多次优化，减少微处理器的运算量。主动完成了物体的运动并按照不同的设定路径运动。
关键词万磁王；1602 LCD；LM324N驱动电路
在选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。选择功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩。电机的矩频特性能满足机械负载，并有一定的裕度保证其可靠运行。在实际工作中，各种频率下的负载转矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般来说最大静态转矩Mjmax大的电机负载转矩大[1]。
选择步进电机时，步距角要与机械系统相匹配，这样才能得到机床所要求的脉冲当量。在机械传动过程中，为了有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杠的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但是细分只能改变分辨率，不能改变精度。精度由电机的固有特性决定。
在选择功率步进电机时，应估算机械负载的负载惯量和机床所需的启动频率，使步进电机的惯性频率特性有一定的裕度匹配，使最高速度连续工作频率满足机床快速运动的需要。
基于单片机的悬浮运动控制系统具有硬件电路结构简单、精度高、抗干扰能力强等优点。
1.2项目目的
培养综合运用大学四年所学知识分析解决实际问题的能力。在实践中检验知识，从而加强理论与实践的结合。体验一个科研项目开发的全过程，学习单片机开发的应用方法，锻炼应用能力和动手能力。本课题的设计是基于单片机的高难度应用系统开发项目，旨在培养学生的创新精神和创新能力。通过这次毕业论文和设计，可以检验我们的综合素质和专业教育的培养效果，使我们学会阅读和使用英文文献，阅读和翻译外文资料，学会设计报告和论文
1.3项目的意义
随着社会的发展，科技的进步，人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时，这也标志着自动控制领域已经成为数字时代的一员[3]。实用性强，功能齐全，技术先进，让人相信这是科技进步的结果。它让人们明白，数字时代的发展将改变人类的生活，加速科技的发展。
通过对“微机控制自动门系统”的研究和设计，撰写了一篇关于微机控制自动门系统的论文。本文重点介绍了以单片机为主体，以LED点阵显示芯片和步进电机为核心的系统。
本设计主要采用SST89E58为控制核心，LED点阵显示芯片，步进电机，压力传感器，电位器。充分发挥单片机的性能。其优点是硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比高，具有一定的使用和参考价值。
1.4要解决的主要问题
在基于单片机的悬架运动控制系统中，主要分为三个部分:一是输入和键盘显示模块；另一个是步进电机驱动模块；三是最小系统和输出模块的设计。要解决的主要问题是:
1.单片机最小系统硬件设计:
2.步进电机驱动模块的设计:
3.输出部分的软硬件设计；
4.主程序设计；
5.画板设计。
1.5技术要求
电机控制系统设计用于控制物体在倾斜板上(仰角≤100度)的运动。
两个滑轮固定在一块白色底板上，两个电机(固定在板上)通过穿过滑轮的吊绳控制一个物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体形状不限，质量大于100克。在物体上固定一个浅色的画笔，这样就可以在运动时在板上画出运动轨迹。在板上标出间距为1cm的光线坐标线(与画笔颜色不同)，直角坐标原点在左下角。
[隐形]