现代机械设计方法毕业论文怎么写？

机械手gripperNo的毕业设计论文和装配图。:JX402包括装配图，字数:15384。页码:60本设计手册主要讲述手爪、伸缩臂、液压系统、PLC控制编程的设计思路和过程。内容主要包括:抓具和伸缩臂总体方案的确定，液压和电气驱动系统的采用，电机和液压缸的相应选择和计算，总体结构设计，主要部件的受力分析和强度校核。关键词:机械手，手爪，PLC，液压

摘要

该机械手的设计本设计说明书主要针对螺旋钳、伸缩臂、液压系统和PLC控制编程进行的设计构思和设计过程。内容主要包括:螺旋钳和伸缩臂总体方案的确定，采用了液压和电动驱动系统，相应涉及到电机和液压缸的选择计算，总体结构设计，主要部件的应力分析和强度校核。关键词:机械手，螺旋夹具，PLC，液压

摘要1

第一章持有人3

1.1夹持器3设计的基本要求

1.2抓具4的结构设计

1.2.1夹紧装置的设计

1.2.2抓具的夹紧误差及其分析7

1.2.3楔形尺寸的确定10

1.2.4选择材料和连接器13

第二章手腕15

2.1手腕设计的基本要求15

2.2单自由度旋转气缸驱动的典型手腕结构15

2.3手腕结构计算16

2.3.1手腕力矩16的计算

2.3.2旋转液压缸18驱动扭矩的计算

2.3.3旋转圆筒20的内径D的计算

2.3.4液压缸盖螺钉21的计算

2.3.5定子和输出轴之间的连接螺钉23

2.3.6手腕轴承选择24

2.3.7材料、连接器和密封件的选择24

第三章伸缩臂设计26

3.1伸缩臂设计基本要求26

3.2方案设计27

3.3伸缩臂机构的结构设计29

3.3.1伸缩臂液压缸29参数计算

3.3.2导杆机构设计36

第四章驱动系统39

4.1驱动系统设计要求39

4.2驱动系统设计方案39

4.3驱动系统设计40

4.3.1功能设计分析

4.3.2液压泵的确定和所需功率的计算40

4.3.3确定泵的电机功率N 41。

4.3.4液压元件的选择见表5.2.42。

4.3.5辅助部件的选择

4.5液压系统的校核计算43

4.6液压系统图44

设计液压系统图44

4.6.2液压系统中电磁铁动作顺序控制原理44

4.6.3电磁铁动作顺序45

第五章PLC控制系统48

5.1 PLC的组成和工作原理48

5.2 PLC选择48

5.3编程50

5.4报表表52

总结数58

参考文献59以上答案来自:/html/44-5/5217.htm。