孔的学术成就

1)基于最小临界阈值约束的无线传感器网络大规模覆盖空洞边界检测方法，传感器学报，2014

2)基于分层图像抽象的显著区域检测，信息科学与工程学报，2014

3)显著区域检测一种基于图像金字塔和区域属性的融合方法，IET计算机视觉，2014

4)电磁相关法流量测量传感器励磁线圈轴向长度设计研究，电子学报，2014。

5)通过排序的显著性和相似性学习-基于SVM的手势识别，信息与计算科学杂志，2014

6)室内服务中文语音指令深度信息分析系统，高工通信，2014。

7)基于事件数据采集时间的多移动机器人WSN数据采集方法研究，计算信息系统学报，2013

8)基于多光纤传感器的井内油气水三相流气含率估计，计算信息系统学报，2013

9)电磁流量计中菱形和三角形激励线圈的磁场分布研究，计算信息系统学报，2013

10)基于QoS的Web服务组合中多路径全局优化方法研究，小型微机系统，2013。

11)基于功能本体的Web服务自动组合方法，计算机集成制造系统，2013。

12)家用机器人全息地图:一种面向对象的方法，智能服务机器人，2012

13)基于全息地图的机器人与机械手同步路径规划，系统仿真学报，2012。

14)一种通用机器人系统同时定位、标定和映射的方法，自动化学报，2012。

15)普适机器人系统中机器人定位和摄像机网络标定问题的解决方案。ICIC快递信件，2011

16)自配置快速bp神经网络及其在并联机器人运动学正解中的应用。ICIC快报，B部分:申请，2011

17)一种新的约束多目标优化方法。计算机集成制造系统，2011。

18)球形气泡电磁流量计的虚电流特性。计算信息系统杂志。2011

19)基于独立分量分析的油气水三相流速度测量新方法。计算信息系统杂志。2011

20)基于ANSYS的电磁流量计磁性研究。计算信息系统杂志。2011

21)垂直上升管内油气水三相流的混沌递归分析。信息技术期刊，2011

22)基于人体运动轨迹的老年人异常行为检测。ICIC快递信件. 2011

23)基于视觉对象深度图像的自遮挡检测方法。ICIC快报。2011

24)结合深度图像和最优分割阈值迭代的自遮挡检测算法。高新通信. 2010

25)平面点集voronoi图并行算法研究。ICIC快递信件。2010。

26)基于行列双向约束的动态规划立体匹配算法。中国科学仪器学报。

27)基于特征约束和均值漂移的机动目标粒子跟踪、控制和决策。23620.636363863226

28)服务机器人同时目标识别与姿态确定研究，工程图学学报，2010。

29)基于视觉熵的视觉注意力计算模型。光学杂志。2009。

30)一种基于视觉特征的移动机器人定位方法。中国科学仪器学报。2009。

31)一种新的增量式关联规则数据挖掘方法的研究。中国科学仪器学报。2009。

32)基于并联机构的摄像机线性标定新方法。中国机械工程。2009.

33)未标定相机手眼系统平移下的目标深度估计。计算机集成制造系统。2009.

34)主动视觉监控平台的机械误差修正方法研究。中国机械工程. 2008。

35)一种基于视觉注意机制的工具检测方法。中国机械工程. 2008。

36)改进的Hestenes SVD方法及其并行计算和在并联机器人中的应用。计算机研究与发展。2008。

37)屏蔽电极可行性的理论分析和实验研究。化工自动化与仪表。2008.

38)并联机器人双目主动视觉目标定位研究。计算机集成制造系统。2007.

39)并联机构雕刻工具系统设计。机器人。2007年。

40)双摄像机系统跟踪运动目标。机器人。2007.

41)基于图像块的背景模型构建方法。机器人。2007.

42)基于预约机制的网格资源管理系统。计算信息系统杂志。2007

43)雕刻并联机器人刀具导轨期望加工位置的研究。高科技时事通讯。2007.

44)并联机器人双目主动视觉目标定位研究。计算机集成制造系统。2007.

45)基于圆对称轮廓波和LBP统计特征的纹理图像检索。中国计算机学报。2007。

46)阻抗式含水率测量仪激励源的优化设计。化工自动化与仪表。2007.

47)圆对称轮廓波变换的构造。中国计算机学报。2006。

48)一种新的机器人手眼关系标定方法。机器人。2006.

49)冗余轮廓波变换的构造及其在SAR图像相干斑抑制中的应用。电子与信息杂志。2006。

50)非采样轮廓波变换的构造及其在图像去噪中的应用。中国科学仪器学报。2006。

专利获得8项专利:

1)发明专利:电磁相关流量计传感器，2014，第一人完成。

2)发明专利:无绝缘轨道电路补偿电容在线有源测量装置，2007，首次完成。

3)发明专利:适用于精密加工的双目主动视觉监控装置，2008年，第一人完成。

4)实用新型专利:存储电导探针水分仪，2013，首次完成。

5)实用新型专利:椭圆内管电磁流量计传感器，2012，首次完成。

6)实用新型专利:并联机器人双目主动视觉监测机构，2008年，第一人完成。

7)实用新型专利:用于持水率测量的五电极激励屏蔽电导率传感器，2009，首次完成。

8)实用新型专利:用于地下流体含水量测量的阻抗传感器激励电流切换电路，2009，第三人。

专著汇编3部专著:

1)专著并联机器人视觉技术与应用，2012，首次完成。

1)专著《分形图形的分布式并行生成技术》，2003，第一次完成。

2)专著《并联机器人机构学理论与控制》，国家重点高技术图书，1997，第二完成人。