刘邦的私生子刘飞认公主的妹妹为继母，把九个儿子加冕为国王的七个儿子来造反。
刘邦平时喜欢交朋友，也不问背景。后来当了沛县泗水馆的馆长，刘邦就和沛县的官员们处得很好。当然，刘邦也不是双臂环抱的君子。他通常喜欢调情。刘邦和结婚前，与当地一个姓曹的女子关系很好，生下了大儿子。
虽然刘飞是长子，但私生子的身份是不能改变的，所以他只是嫔妃中的长子。虽然刘飞比善良的哥哥刘英年轻强壮，但他无权继承王位。自从刘邦发迹后，刘飞就一直照顾着他。后来刘邦登基统一全国后，认为秦国之所以很快被打败，可能是因为没有宗族支持。所以同时他也英勇的封了刘的诸侯。
虽然刘飞是长子，但他没有被封为王子。连刘邦都不记得有这么个儿子。出于对父亲的愧疚和对刘飞能力的认可，刘邦在刘飞20岁生日那天送给他的长子一份丰厚的礼物。
汉高祖第六年，公元前201年，刘飞被立为齐王，定都临淄，辖73城。只要齐国的人会说齐语，就会被认为是刘飞的臣民。齐国幅员辽阔，人口众多，资源丰富，又临海。贸易和工业有益于鱼和盐。富国齐是汉初第一个封建国家。刘邦的长子刘飞住在东方。他不仅信任他，还对他寄予厚望，希望他能有机会支持宗室，保护刘氏家族。
“一好汉三帮”，刘邦绞尽脑汁选择了齐国和。最终，平阳王以自己的专业水平和对刘的忠诚脱颖而出。
在刘邦的英雄事迹中，曹参排在第二位，而曹参是老练、忠诚、可靠的。刘很是放心地把范交给了她。曹参当齐国宰相时，不仅辅佐高祖，还出兵平定陈至、英布等叛军。发展经济，劝农教桑，同时在高台上教育农民，在齐国境内推广黄老学说，使齐国境内安定祥和。
公元前195年，刘邦驾崩，16岁的刘禹欣称帝，被称为汉惠帝。刘英为人温和有礼，知道年长的刘飞是他的大哥，父亲生前对他照顾有加。重视孝道的韩认为后宫宴上与哥哥相聚不易，所以坚持坐在首位，以示对哥哥的尊重。
但是汉惠帝的生母吕后看到这一幕时非常不高兴。每当想起刘二十六岁时，就难以自控；齐国疆域辽阔，兵强马壮。对于游离于权力之外的鲁来说，将来会成为一个肘子问题。于是命人倒了两杯毒酒，我要敬吕后一杯，好让她中毒。
刘飞和刘英并不知道吕后的阴谋，所以刘飞起身敬酒。然而，当吕后看到儿子刘英时，他也拿起了毒玻璃，担心刘英会在不知情的情况下中毒，于是突然离开房间，打翻了刘英手中的玻璃。当刘飞看到它时，他知道吕后想摆脱他，所以他喝醉了离开了聚会。
刘飞回到长安官邸，知道危险正在逼近。如果他不采取任何行动，他将很难安全。齐国史家的属下提出了他的建议:“虽凶，待子甚好。”
刘飞认为这是一个好主意，他没有什么可失去的。所以当我见到吕后时，我提议把富庶的城阳县献给吕后为唐。他还说母亲曹石去世早，她愿意孝敬同父异母的妹妹鹿苑公主侍奉太后。
听了这话，吕后喜出望外。他不仅答应了刘飞的请求，还给他皇家食物。他在长安府邸受到款待，于是设法逃脱，回到了齐国。公元前189年，32岁的刘飞死于郭峰，被朝廷封为哀王。
九个儿子先后被封爵，其中长子刘向继承了齐国爵位。一年后，刘英皇帝驾崩，吕后以“陈超”为国号，封朱禄为国玺。吕后的侄子吕泰被封为鲁国国王，把刘向的封地割让给齐国，这引起了齐王刘向的不满。次子刘璋，名朱，赴长安客串护卫。
他死后，鲁等人策划政变，企图篡夺刘的天下。齐王刘向得到刘璋的密报，于是率领大军，召来军阀刘，在关中讨伐朱禄。作为刘邦的长孙，刘向也有夺取皇位的心。结果，周勃、陈平、刘璋等人很快就除掉了朱禄，齐王刘向只能回到齐国。
当时有旧臣讨论要不要立刘向为帝，但反对者认为，刘向的叔叔君君也是一个有野心的人，家族势力强大，不想重蹈外戚专制的覆辙。于是乎，人变王为帝，历史为帝。与皇位擦肩而过的刘翔郁郁寡欢，一年后去世。
他的第二个儿子，朱，后来被封为城阳王，但刘璋死于两年后。刘飞的第三个儿子，刘兴居，怨恨他的长兄刘向，他做出了最大的贡献，但没有成为皇帝。虽然被汉文帝封为冀北王，但不满造反，被柴武将军击败，刘兴举被俘后自杀。
文帝即位后，认为东方的齐国强大，甚至在朱禄作乱时，派人去征服入关。于是在公元前164年，汉文帝下诏，让齐王刘飞的其余六个儿子做诸侯，但所有的封地都是从齐国原来的封地中取得的，旨在削弱齐国的实力。就这样，当时最大的诸侯国刘，现在被分成了六个小国。它们是:冀北之、冀南壁光、桂川仙、焦Xi少和胶东刘金标雄曲。
诸侯王义之对汉文帝不满，认为父亲刘飞是刘邦的长子，二弟刘璋，三弟刘兴居。作为刘的皇族，他们在长安平定朱禄的时候贡献最大。按理说，皇位应该由刘向继承，他是秦始皇的长孙，但结果是代王刘恒“摘了胜利的果实”。所以刘飞剩下的六个儿子一直在密谋。
直到即位，古代朝廷谋士晁错削封诸侯，引起了刘的强烈不满。楚六子刘鹗和吴王刘友打算联合起来发动叛乱。但没想到的是，齐国的刘金标突然决心动摇，第一只老鼠的两端都被兄弟部队包围了。然而，河北北部的国王刘智想要参加叛乱，却被一名医生劫持了。原来的“九国之乱”，最后变成了“七国之乱”。
不久，周亚夫在吴楚击败了叛军，刘飞的四个儿子都参加了叛乱被平定，他们的封地被收回。齐王刘虽然在最后关头没有加入叛军，但他非常担心，于是服毒自杀，国家却得救了。没有参加叛乱的冀北王刘智，变成了妫川王，结局还不错。