张小花的代表作和论文

(《十一五规划》国家规划教材，机械工业出版社，2005年)

2.张小花编辑的系统建模与仿真。

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5.陈红军张小花高兵团。基于快速摆动的古田摆切换控制系统。控制与决策，2008(11):177-1280。(EI)

6.高兵团，贾志勇，陈红军，张小花。TORA的动态建模与反推控制。控制和决策。2007 (11): 1284-1288.(EI)

7.张小花陈红军高兵团。一类欠驱动系统的非线性控制、控制与决策。2006 (1): 104-106, 110.(EI)

8.张小花陈红军高兵团。欠驱动机械系统的三种级联规范。控制和决策。2006(6): 685-688.(EI)

9.李俊媛，陈红军，张小花，邓宗全。基于信息融合的管道机器人定位控制研究。控制和决策。2006(6): 661-665.(EI)

10，李俊媛，李胜峰，陈红军，张小花。基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究。无线电科学杂志。2006 (4): 553-557。(EI)

11，李俊媛，李胜峰，张小花，邓宗全。基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究。机器人. 2007 (1): 72-77。(EI)

12，向波，高兵团，张小花，胡广达。不连续系统的Simulink仿真方法研究。系统仿真学报. 2006，18(7):1750-1754，1762。(EI)

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3、赵、宏泰城。基于滑模控制的双连杆振动机器人摆动控制。2008中国控制与决策大会(CCDC，2008)。2008:1704-1708.(EI)

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5、兵团高、、、戚海明。欠驱动龙门起重机系统的实用最优控制器。航空航天系统与控制研讨会。哈尔滨，2006: 720-725。(EI)

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8、、高兵团、。基于部分反馈线性化的门式起重机非线性控制器。第五届国际控制与自动化会议。匈牙利，2005年，第1074页。(EI)

9、、许、、、。X射线检测实时成像管道机器人的研制。智能控制和自动化世界大会会议录(WCICA，2004年)，第4846-4850页。(EI)

陈洪君张小花10。视觉移动管道机器人的独立轮驱动和模糊控制。IEEE工业电子学会第29届会议。美国，2003年，第2526-2530页。(EI)

陈洪君张小花11。管道机器人视觉位置传感器。仪器科学与技术国际研讨会。2002年，第290-295页。(EI)