关于自动跟踪智能公交车的论文

-计数功能的应用

对轮轴转角的脉冲进行计数，并将计数值与预设值进行比较，即可确定报站时间，从而达到准确、自动化的目的。以AT89C51为CPU，在中断处理程序中统计外部脉冲，结合语音芯片ISD4004输出语音。

关键词:距离控制计数器C51 ISD4004编程

0简介

目前，报站方式有三种。一个是使用GPS全球定位系统的公交报站系统。目前美国一些城市已经投入使用，国内也有此类产品的研发。其功能强大，系统稳定，但投资昂贵，尤其是在一些中小城市。目前我国部分城市采用人工电子报站和人工报站，两者都离不开乘务员，增加了司乘人员的工作强度。手动电子报站一般由司机或乘务员控制，往往会导致误报。基于以上不足，结合公交车辆的使用特点和实际运行环境，开发了城市智能公交报站系统。技术关键是对轮轴旋转角度的脉冲进行计数，并将计数值与预设值进行比较，从而确定报站时间，达到准确、自动化的目的。以AT89C51为CPU，在中断处理程序中对外部脉冲进行计数，由ISD4004输出语音。

一个构图原则

该系统由脉冲检测、脉冲计数、比较判断、控制信号、语音芯片、输出显示等部分组成。

1.65438+

1.2脉冲计数光电耦合器的信号进入C51后，通过中断对脉冲进行计数。外部晶体振荡器12MHz。

1.3在比较判断程序中将计数值与预设值进行比较，当计数值达到预设值时输出信号控制语言芯片报站。

1.4控制按钮用于手动控制、手动调节、预设值输入等。

1.5语言芯片由专用语音芯片ISD4004组成，可擦写，方便在不同总线上使用。

1.6复位控制安装在车门上的微动开关到站后会给C51一个信号，使其自动开始下一节的计数。

1.7的输出显示由两位七段数码管组成，由C51以动态扫描方式显示。

1.8的预置存储有两种方式，一种是将数据写入写入器，另一种是在单片机处于输入状态下，将站间脉冲数写入车内芯片。

硬件设计

系统电路图如下:

2.1 C51通过P0.0到p0.3与外部语言芯片ISD4004相连，其中ISD4004在PDIP封装，引脚功能如下:片选(SS):此端为低，即一条指令发送到ISD4000芯片，两条指令之间的电平为高；MOSI:此端子为串行输入端子，主控制器应在ISD输入的串行时钟上升沿之前的半个周期将数据输入此端子；串行时钟(SCLK):ISD的时钟输入由主控制器产生，用于同步MOSI和MISO之间的数据传输。数据在SCLK的上升沿锁存到ISD，在下降沿移出ISD；中断(INT):开漏输出。当ISD在任何操作(包括快进)中检测到EOM或OVF时，此端子变为低电平并保持不变。中断状态在下一个SPI周期开始时清零。语音由AUDOUT输出到功放，然后放大输出。

2.2 P1.0到1.4组成一个按键组，完成前后选择、状态选择和手动控制。并预留P1.4至P1.7作为功能扩展端口。

2.3霍尔采集的信号通过光耦4N25进入P3.2。此引脚是外部中断o的输入引脚，一旦有脉冲进入，就会触发单片机的中断，调用处理程序。

2.4安装在车门上的微动开关到站后会给C51一个信号，使其自动开始下一节的计数。

2.5 P2.0至P2.6直接驱动数码管，P3.6 P3.7为片选端子，采用动态扫描方式输出到货情况。

2.6 ISD 4004的电源电压为3V，需要一个电压转换电路，此处不给出。还有车站播音员的其他功能，如乘客麦克风、报警提示等。因为本文只是简单描述了计数函数的核心，所以不再赘述。

第三，软件设计

用C语言开发，包括初始化、中断处理、自动运行、手动运行、读写EEPROM、主程序模块。在XAC环境下开发仿真，最好上车调试。

调试和应用

系统完成后，可以在电脑上调试。使用时，可用配套的刻录机将站间距离写入单片机。如果不知道距离，可以在电脑上手动输入，使设备处于输入状态。出站时按回车键，到站时按OK键，可将站间对应数据写入单片机。如果有使用中的粗报表，可以手动调整。

五点结束语

这样利用89C51单片机的高速计数器口进行脉冲计数，通过距离控制报站时间，首次实现了模糊控制，改变了现有设备的缺点。简单、实用、自动化程度高。传感器在公交车上的应用极大地提高了设备的功能。