基于PLC的立体仓库控制系统设计？论文

2

1.1本课题的设计背景

2

1.2

本项目设计的内容

三

1.3

本项目设计的目的和意义。

三

2.系统控制方案的确定

四

2.1

自动化立体仓库概述

四

2.2采用PLC控制立体仓库的优势

四

2.3系统设计的基本步骤

五

2.4

系统控制方案

六

2.5立体仓库技术参数的确定

七

3.系统硬件设计

八

3.1

控制系统的结构设计

八

3.2

可编程控制器(PLC)的选择

八

3.2.1

PLC概述

九

3.2.2

PLC的选择

九

3.3步进电机的选择

11

3.3.1

步进电机原理

11

3.3.2

步进电机的选择

11

3.4步进电机驱动器的选择

14

3.5传感器的选择

16

3.6微动开关的选择

18

3.7

PLC输入输出分配表

18

3.8

电气原理图的设计

19

4系统控制软件设计

20

4.1

PLC梯形图概述

20

4.2

三菱编程软件的特点

21

4.3

系统流程图

22

4.4梯形图的设计

23

5.系统调试及结论

24

5.1梯形图程序下载(传送)

24

5.2结论

25

附录一

PLC设计的梯形图

26

参考

37

派遣

感谢

37