要一份发动机纸

18世纪中叶，瓦特发明了蒸汽机，人们开始想象把蒸汽机放在汽车上载人。法国的N.J.Cugnot是第一个在汽车上安装蒸汽机的人。1770年，牯牛造了三轮蒸汽机车。该车全长7.23米，时速3.5公里，是世界上第一辆蒸汽机车。

1858年，居住在法国巴黎的雷诺发明了燃气发动机，并于1860年申请了专利。发动机是用煤气和空气的混合气代替往复式蒸汽机的蒸汽，用电池和感应线圈产生电火花，用电火花点燃混合气爆炸。这种发动机有气缸、活塞、连杆和飞轮。燃气发动机是内燃机的初级产品，因为燃气发动机的压缩比为零。

1867，德国奥托(尼古拉

八月

Otto)受雷诺开发燃气发动机的启发，对燃气发动机进行了大量的研究。经过改进，他的样品于1878年在法国举办的国际展览会上展出。由于工作效率高，这台发动机引起了参观者的极大兴趣。在长期的研究过程中，奥托提出了内燃机四冲程理论，为内燃机的发明奠定了理论基础。德国人奥姆雷和卡尔·本茨根据奥托发动机的原理，研制出了自己的现代汽油发动机，为汽车的发展铺平了道路。

1892年，德国工程师狄塞尔根据恒压热动力循环原理研制出压燃式柴油机，并获得了制造这种发动机的专利权。

1957年，德国人汪克尔发明了旋转活塞发动机，这是汽油机发展的一个重要分支。转子发动机的特点是利用内转子外摆线和外转子外摆线相结合的机构，将三角活塞运动直接转化为旋转运动，不需要曲轴连杆和配气机构。与往复活塞式汽油相比，零件少40%，重量轻，体积小，转速高，功率大。1958年，汪克尔将外转子改为行星运动的固定转子，制成了功率22.79 kW，转速5500 rpm的新型旋转活塞发动机。该机具有重要的开发价值，因此受到了各国的关注。日本东洋公司(马自达公司)购买了转子发动机的原型，并将其安装在汽车上。可以说，转子发动机诞生于德国，成长于日本。