Matlab毕业论文

% s=solve('x-xd+(z-zd)*t=0','(x-l1*cos(theta))^2+y^2+(z+l1*sin(theta))^2-l2^2=0','(x-xd)^2+(y-yd)^2+(z-zd)^2-l3^2=0','x,y,z')；

在这个句子的第二行前面加%可能对你没有帮助。看起来很累，但这句话肯定有问题。