H∞在控制理论中代表什么控制？

由于工况变化、外界干扰和建模误差等原因，很难获得实际工业过程的精确模型，系统的各种故障也会导致模型的不确定性，因此可以说模型的不确定性广泛存在于控制系统中。如何设计一个固定控制器使不确定对象满足控制品质，即鲁棒控制，成为国内外研究者的研究课题。

1981: Zames以H∞范数为性能指标，提出了最小灵敏度控制问题——H∞控制问题；

1988:周获得H∞控制问题的状态反馈控制解；

1989: Doyle发表了著名的DGKF论文，得到了H∞控制问题的输出反馈控制解——H∞控制理论的形成。