单闭环不可逆DC调速系统静态特性研究
实验一?不可逆单闭环DC调速系统静态特性研究?
1.实验的目的?
1.对晶闸管DC电机调速系统在反馈控制下的工作进行了研究。?
2.DC调速系统中调速器ASR的研究?功及其对系统静态特性的影响。?3.学习反馈控制系统的调试技术。
2.预习要求?
1.了解速度调节器在比例运算和比例积分运算中的输入输出特性。?2.了解不可逆单闭环DC调速系统的工作原理。?
三。实验电路及原理
4.实验设备和仪器
1.MCL?系列教学实验平台主控板。?
2.MCL——18?组件(适用于MCL-ⅱ)或MCL-31?组件(适用于MCL-ⅲ)。
3.MCL-33 (a)组件还是MCL-53?组件。?4.MEL-11?吊箱?
5.MEL—03?三相可调电阻器(或自带滑线变阻器)。
6.电机导轨和测速发电机,DC发电机M01(或电机导轨和测力计,Mel-13?组件)。?
7.DC电机M03。?
8.双踪示波器。
动词 (verb的缩写)注意事项?
1.在DC电机工作之前,必须先加上DC励磁。?
2.接入ASR?当转速负反馈形成时,为了防止振荡,ASR?RP3?将电位计逆时针旋转到底,以最小化调节器的放大倍数。同时,ASR?的“5”和“6”端子与可调电容(预设为7μF)相连。?3.在测量静态特性时,要注意主回路的电流不能超过电机的额定值(1A)。?4.注意三相主电源的连接,不要改错相序。
5.当电源开关闭合时,过电流保护LED可能会亮起。只需按下相应的复位开关SB1?即。能正常工作。?
6.系统开环连接时,不允许突然加给定信号Ug?启动马达。